月別アーカイブ: 2023年2月

Decentralized Deadlock-free Trajectory Planning for Quadrotor Swarm in Obstacle-rich Environments — Extended version

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、限られた通信範囲の下で障害物が多い環境で、安全でデッドロック … 続きを読む →

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Neural Optimal Control using Learned System Dynamics

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 未知のダイナミクスを持つシステムの制御則を生成する問題を研究します。 私た … 続きを読む →

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A Lie Group-Based Race Car Model for Systematic Trajectory Optimization on 3D Tracks

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、リー群法を介してレースカーモデルの動的方程式を導出します。 … 続きを読む →

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K-VIL: Keypoints-based Visual Imitation Learning

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 視覚模倣学習は、ロボット システムが新しい操作スキルを習得するための効率的 … 続きを読む →

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Stable Motion Primitives via Imitation and Contrastive Learning

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 人間から学ぶことで、専門家でなくても簡単にロボットをプログラミングできるよ … 続きを読む →

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Enhancing Causal Discovery from Robot Sensor Data in Dynamic Scenarios

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 主な特徴を特定し、時系列のセンサー データから動的システムの因果関係を学習 … 続きを読む →

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Why is the prediction wrong? Towards underfitting case explanation via meta-classification

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特定の分類子によって誤って予測されたデータセット (データ … 続きを読む →

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Average-case Acceleration Through Spectral Density Estimation

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 ランダム二次問題の平均ケース分析のフレームワークを開発し、この分析で最適な … 続きを読む →

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Identifying Weight-Variant Latent Causal Models

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 因果表現学習のタスクは、低レベルの観測に影響を与える潜在的な高レベルの因果 … 続きを読む →

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Benchmark for Models Predicting Human Behavior in Gap Acceptance Scenarios

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は現在、交通の相互作用における人間の行動に関する不確実性によって … 続きを読む →

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