月別アーカイブ: 2023年2月

PAPRAS: Plug-And-Play Robotic Arm System

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、PAPRAS (Plug-And-Play Robotic … 続きを読む →

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Online Submodular Coordination with Bounded Tracking Regret: Theory, Algorithm, and Applications to Multi-Robot Coordination

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 予測不可能な環境、つまり将来の進化が先験的に、敵対的でさえ未知の環境で、効 … 続きを読む →

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Sample-Efficient Safety Assurances using Conformal Prediction

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 リスクの高いロボティクス アプリケーションに機械学習モデルを導入する場合、 … 続きを読む →

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A Differentiable Signed Distance Representation for Continuous Collision Avoidance in Optimization-Based Motion Planning

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最適化ベースのモーション プランニング アルゴリズム内で衝突 … 続きを読む →

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Efficient Algorithms for Boundary Defense with Heterogeneous Defenders

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、防御者の異種グループによる多数の継続的な攻撃に対して (1D … 続きを読む →

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Seeing the Fruit for the Leaves: Towards Automated Apple Fruitlet Thinning

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 世界的な傾向に従って、熟練労働者への信頼できるアクセスの欠如は、リンゴ園の … 続きを読む →

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Dynamic Simplex: Balancing Safety and Performance in Autonomous Cyber Physical Systems

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 Learning Enabled Components (LEC) は、サ … 続きを読む →

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Learning Goal-based Movement via Motivational-based Models in Cognitive Mobile Robots

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 人間には、強度と文脈に応じて行動を動機付ける必要があります。 ただし、時間 … 続きを読む →

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Demonstration-Guided Reinforcement Learning with Efficient Exploration for Task Automation of Surgical Robot

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 手術ロボットのタスク自動化は、手術効率を向上させる可能性を秘めています。 … 続きを読む →

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Incremental Few-Shot Object Detection via Simple Fine-Tuning Approach

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、基本クラスを再検討することなく、いくつかの例のみ … 続きを読む →

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