月別アーカイブ: 2023年2月

AutoDRIVE: A Comprehensive, Flexible and Integrated Cyber-Physical Ecosystem for Enhancing Autonomous Driving Research and Education

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント輸送システムのシステム フレームワーク内のハードウェア ソ … 続きを読む →

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Robust and Versatile Bipedal Jumping Control through Multi-Task Reinforcement Learning

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、トルク制御された二足歩行ロボットが現実の世界で堅牢で用途の広い … 続きを読む →

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Learning to Walk by Steering: Perceptive Quadrupedal Locomotion in Dynamic Environments

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 動的環境における知覚移動の問題に取り組みます。 この問題では、四足歩行ロボ … 続きを読む →

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EdgeVO: An Efficient and Accurate Edge-based Visual Odometry

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル オドメトリは、自動運転車やロボット ナビゲーションなどの多くの … 続きを読む →

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Dense RGB SLAM with Neural Implicit Maps

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 Simultaneous Localization and Mapping … 続きを読む →

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Self-supervised Cloth Reconstruction via Action-conditioned Cloth Tracking

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 状態推定は、クロスの高次元性とセルフオクルージョンにより、クロス操作の最大 … 続きを読む →

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Conditional Predictive Behavior Planning with Inverse Reinforcement Learning for Human-like Autonomous Driving

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 安全で人間のような意思決定を下すことは、自動運転システムの不可欠な機能であ … 続きを読む →

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Estimation and Early Prediction of Grip Force Based on sEMG Signals and Deep Recurrent Neural Networks

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 手は周囲の環境とのコミュニケーションに使用され、多自由度でさまざまなタスク … 続きを読む →

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LapGym — An Open Source Framework for Reinforcement Learning in Robot-Assisted Laparoscopic Surgery

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) の最近の進歩により、認知支援と自動化をロボット支援腹腔 … 続きを読む →

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Wrapyfi: A Wrapper for Message-Oriented and Robotics Middleware

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 メッセージ指向のロボティクス ミドルウェアは、ロボットの制御を容易にするだ … 続きを読む →

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