月別アーカイブ: 2023年2月

Designing a Wayfinding Robot for People with Visual Impairments

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 視覚障害 (PwVI) を持つ人々は、なじみのない屋内環境をナビゲートする … 続きを読む →

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Mismatched No More: Joint Model-Policy Optimization for Model-Based RL

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 多くのモデルベースの強化学習 (RL) メソッドは、同様のテンプレートに従 … 続きを読む →

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Hybrid Traffic Control and Coordination from Pixels

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 交通渋滞は私たちの社会の根強い問題です。 交通制御の既存の方法は、現在の渋 … 続きを読む →

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Safe Networked Robotics via Formal Verification

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、安全な制御の決定を下すために、豊富な感覚データを利用する … 続きを読む →

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Real-time Neural-MPC: Deep Learning Model Predictive Control for Quadrotors and Agile Robotic Platforms

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、高性能自律システムの組み込み制御で一般的な … 続きを読む →

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Differentiable Integrated Motion Prediction and Planning with Learnable Cost Function for Autonomous Driving

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 周囲の交通参加者の将来の状態を予測し、それに応じて安全でスムーズで社会に準 … 続きを読む →

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Distributed Planning with Asynchronous Execution with Local Navigation for Multi-agent Pickup and Delivery Problem

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 エージェントのアクティビティと柔軟なエンドポイントで時折遅延が発生する環境 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, I.2.11 | Distributed Planning with Asynchronous Execution with Local Navigation for Multi-agent Pickup and Delivery Problem はコメントを受け付けていません

Promoting Cooperation in Multi-Agent Reinforcement Learning via Mutual Help

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は、近年、協調タスクにおいて大き … 続きを読む →

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Optimization of Cartesian Tasks with Configuration Selection

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボット アプリケーションの設計における基本的なタスクは、ロボットと … 続きを読む →

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mBEST: Realtime Deformable Linear Object Detection Through Minimal Bending Energy Skeleton Pixel Traversals

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な材料のロボット操作は、多くの場合、リアルタイムの視覚的フィードバ … 続きを読む →

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