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月別アーカイブ: 2023年2月
Safety Evaluation of Robot Systems via Uncertainty Quantification
要約 この論文では、ロボットシステムの伝播された不確実性をオンラインおよびデータ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Sim2Real$^2$: Actively Building Explicit Physics Model for Precise Articulated Object Manipulation
要約 多関節オブジェクトを正確に操作することは、実際のロボット アプリケーション … 続きを読む
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On-Policy Pixel-Level Grasping Across the Gap Between Simulation and Reality
要約 雑然としたシーンでの把持検出は、ロボットにとって非常に困難なタスクです。 … 続きを読む
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Design Project of an Open-Source, Low-Cost, and Lightweight Robotic Manipulator for High School Students
要約 近年、ロボットクラブやロボット競技会など、高校のロボット課外活動への関心が … 続きを読む
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Constrained Generative Sampling of 6-DoF Grasps
要約 最先端のデータ駆動型把握サンプリング方法のほとんどは、ターゲット オブジェ … 続きを読む
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Inferring Implicit Trait Preferences for Task Allocation in Heterogeneous Teams
要約 異種のマルチエージェント チームでのタスクの割り当てでは、多次元エージェン … 続きを読む
DSL-Assembly: A Robust and Safe Assembly Strategy
要約 ロボットが安全規則で組み立てタイプのタスクを達成できるようにする強化学習 … 続きを読む
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Probabilistic Risk Assessment for Chance-Constrained Collision Avoidance in Uncertain Dynamic Environments
要約 不確実なダイナミクスを伴う混雑したシナリオで計画する場合、安全性と効率のバ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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On Inductive Biases for Machine Learning in Data Constrained Settings
要約 限られたデータで学習することは、機械学習の最大の問題の 1 つです。 この … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Variational Boosted Soft Trees
要約 決定木に基づく勾配ブースティング マシン (GBM) は、表形式のデータを … 続きを読む