月別アーカイブ: 2023年2月

Meta-World Conditional Neural Processes

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 Meta-World Conditional Neural Process … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.NE, cs.RO | Meta-World Conditional Neural Processes はコメントを受け付けていません

Epistemic Prediction and Planning with Implicit Coordination for Multi-Robot Teams in Communication Restricted Environments

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 通信が制限された環境では、マルチロボット システムを次のいずれかに展開でき … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Epistemic Prediction and Planning with Implicit Coordination for Multi-Robot Teams in Communication Restricted Environments はコメントを受け付けていません

L2E: Lasers to Events for 6-DoF Extrinsic Calibration of Lidars and Event Cameras

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 ニューロモルフィック技術が成熟するにつれて、ロボット工学や自律走行車システ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | L2E: Lasers to Events for 6-DoF Extrinsic Calibration of Lidars and Event Cameras はコメントを受け付けていません

A Heuristic Autonomous Exploration Method Based on Environmental Information Gain During Quadrotor Flight

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 自律探査は、クワッドローターの分野で広く研究されている基本的なアプリケーシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Heuristic Autonomous Exploration Method Based on Environmental Information Gain During Quadrotor Flight はコメントを受け付けていません

On discrete symmetries of robotics systems: A group-theoretic and data-driven analysis

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、動的システムの離散形態対称性を研究します。これは、動物生物学 … 続きを読む →

カテゴリー: 03B44, 37J15, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, J.2 | On discrete symmetries of robotics systems: A group-theoretic and data-driven analysis はコメントを受け付けていません

MQA: Answering the Question via Robotic Manipulation

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、与えられた質問に答えるために、ロボットが環境を変更するための … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | MQA: Answering the Question via Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません

Graph-Transporter: A Graph-based Learning Method for Goal-Conditioned Deformable Object Rearranging Task

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 変形可能なオブジェクトの再配置は、高次元の構成空間と変形可能なオブジェクト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Graph-Transporter: A Graph-based Learning Method for Goal-Conditioned Deformable Object Rearranging Task はコメントを受け付けていません

Deep Reinforcement Learning Based on Local GNN for Goal-conditioned Deformable Object Rearranging

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの再配置は、最も一般的な変形可能な操作タスクの 1 つであり、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Deep Reinforcement Learning Based on Local GNN for Goal-conditioned Deformable Object Rearranging はコメントを受け付けていません

Multimodal Trajectory Prediction: A Survey

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は、自律システムにおける安全でインテリジェントな動作をサポートする … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Multimodal Trajectory Prediction: A Survey はコメントを受け付けていません

Maximum Consensus Localization using an Objective Function based on Helmert’s Point Error

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 自我の位置特定は、自動運転車にとって重要なタスクです。 一方では非常に正確 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Maximum Consensus Localization using an Objective Function based on Helmert’s Point Error はコメントを受け付けていません