-
最近の投稿
- Open-Vocabulary Action Localization with Iterative Visual Prompting
- Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal Robots
- The Power of Input: Benchmarking Zero-Shot Sim-To-Real Transfer of Reinforcement Learning Control Policies for Quadrotor Control
- PokeFlex: A Real-World Dataset of Deformable Objects for Robotics
- Toward a Better Understanding of Robot Energy Consumption in Agroecological Applications
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27918) cs.CL (21095) cs.CR (2183) cs.CV (34618) cs.LG (32650) cs.RO (16022) cs.SY (2484) eess.IV (4238) eess.SY (2478) stat.ML (4372)
月別アーカイブ: 2023年2月
Meta-World Conditional Neural Processes
要約 Meta-World Conditional Neural Process … 続きを読む
Epistemic Prediction and Planning with Implicit Coordination for Multi-Robot Teams in Communication Restricted Environments
要約 通信が制限された環境では、マルチロボット システムを次のいずれかに展開でき … 続きを読む
L2E: Lasers to Events for 6-DoF Extrinsic Calibration of Lidars and Event Cameras
要約 ニューロモルフィック技術が成熟するにつれて、ロボット工学や自律走行車システ … 続きを読む
A Heuristic Autonomous Exploration Method Based on Environmental Information Gain During Quadrotor Flight
要約 自律探査は、クワッドローターの分野で広く研究されている基本的なアプリケーシ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Heuristic Autonomous Exploration Method Based on Environmental Information Gain During Quadrotor Flight はコメントを受け付けていません
On discrete symmetries of robotics systems: A group-theoretic and data-driven analysis
要約 この作業では、動的システムの離散形態対称性を研究します。これは、動物生物学 … 続きを読む
MQA: Answering the Question via Robotic Manipulation
要約 この論文では、与えられた質問に答えるために、ロボットが環境を変更するための … 続きを読む
Graph-Transporter: A Graph-based Learning Method for Goal-Conditioned Deformable Object Rearranging Task
要約 変形可能なオブジェクトの再配置は、高次元の構成空間と変形可能なオブジェクト … 続きを読む
Deep Reinforcement Learning Based on Local GNN for Goal-conditioned Deformable Object Rearranging
要約 オブジェクトの再配置は、最も一般的な変形可能な操作タスクの 1 つであり、 … 続きを読む
Multimodal Trajectory Prediction: A Survey
要約 軌道予測は、自律システムにおける安全でインテリジェントな動作をサポートする … 続きを読む
Maximum Consensus Localization using an Objective Function based on Helmert’s Point Error
要約 自我の位置特定は、自動運転車にとって重要なタスクです。 一方では非常に正確 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Maximum Consensus Localization using an Objective Function based on Helmert’s Point Error はコメントを受け付けていません