月別アーカイブ: 2023年2月

ScaTE: A Scalable Framework for Self-Supervised Traversability Estimation in Unstructured Environments

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境で自動運転車を安全かつ成功裏にナビゲートするには、車 … 続きを読む →

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Scene Graph for Embodied Exploration in Cluttered Scenario

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境でオブジェクトを処理する機能は、ロボット コミュニティによっ … 続きを読む →

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Learning Agile Flights through Narrow Gaps with Varying Angles using Onboard Sensing

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、深層強化学習 (DRL) を使用して、クワッド … 続きを読む →

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STD: Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、3D 場所認識のための安定三角形記述子 (STD) と呼ばれ … 続きを読む →

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Model Based Position Control of Soft Hydraulic Actuators

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、拮抗するペアに配置されたソフト油圧アクチュエータのモデルベー … 続きを読む →

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Robotic Perception-motion Synergy for Novel Rope Wrapping Tasks

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、平行グリッパーを備えた汎用ロボット マニピュレーターを使用し … 続きを読む →

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iPlanner: Imperative Path Planning

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 経路計画の問題は何年も研究されてきました。 認識、マッピング、パス検索など … 続きを読む →

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A Supervisory Learning Control Framework for Autonomous & Real-time Task Planning for an Underactuated Cooperative Robotic task

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 劣駆動操作問題に適用される協調操作のフレームワークを紹介します。 2 台の … 続きを読む →

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Snake and Snake Robot Locomotion in Complex, 3-D Terrain

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 ヘビは、細長い体を 3 次元で曲げて地形と相互作用することで、ほぼすべての … 続きを読む →

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RoboNinja: Learning an Adaptive Cutting Policy for Multi-Material Objects

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチマテリアル オブジェクト (つまり、アボカドやマンゴーなどの硬いコア … 続きを読む →

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