月別アーカイブ: 2023年2月

Controllable Mechanical-domain Energy Accumulators

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 ばねは、弾性ポテンシャル エネルギーを効率的に保存して戻すことができますが … 続きを読む →

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Recent Advancements in Deep Learning Applications and Methods for Autonomous Navigation — A Comprehensive Review

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 このレビュー ペーパーでは、障害物検出、シーン認識、パス プランニング、制 … 続きを読む →

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Magnetically Actuated Millimeter-Scale Biped

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、二足歩行を研究するための新しいアプローチを紹介します。 この … 続きを読む →

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A Novel Vector-Field-Based Motion Planning for 3D Nonholonomic Robots

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、非ホロノミックな制約を持つ 6 自由度の剛体シ … 続きを読む →

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Sampling-based path planning under temporal logic constraints with real-time adaptation

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 時相論理タスクの再計画は、ロボットのオンライン実行中に非常に困難です。 こ … 続きを読む →

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Balanced Line Coverage in Large-scale Urban Scene

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 ラインカバレッジとは、近年注目されているロボットによる1Dセグメントとして … 続きを読む →

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Soft Pneumatic Actuator Capable of Generating Various Bending and Extension Motions Inspired by an Elephant Trunk

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 ゾウの胴体の器用な操作能力に着想を得て、柔軟なアームで多様な屈曲および伸展 … 続きを読む →

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Multi-Robot Trajectory Planning with Feasibility Guarantee and Deadlock Resolution: An Obstacle-Dense Environment

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、最適化の実現可能性を保証するだけでなく、障害物が密集した環境 … 続きを読む →

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EUCLID: Towards Efficient Unsupervised Reinforcement Learning with Multi-choice Dynamics Model

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 教師なし強化学習 (URL) は、さまざまなダウンストリーム タスクの迅速 … 続きを読む →

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Unseen Object Instance Segmentation with Fully Test-time RGB-D Embeddings Adaptation

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 操作中に新しい環境に遭遇する可能性があるため、目に見えないオブジェクトをセ … 続きを読む →

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