月別アーカイブ: 2023年2月

View Consistency Aware Holistic Triangulation for 3D Human Pose Estimation

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 マルチビュー 3D 人間姿勢推定 (HPE) の急速な発展は、単眼 2D … 続きを読む →

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A Gradient Boosting Approach for Training Convolutional and Deep Neural Networks

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ラーニングは、コンピューター ビジョンと画像分類の分野に革命をも … 続きを読む →

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HDR image watermarking using saliency detection and quantization index modulation

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 ハイ ダイナミック レンジ (HDR) 画像は、インターネット上で急速に流 … 続きを読む →

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Saliency Guided Contrastive Learning on Scene Images

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 自己教師あり学習は、ラベル付けされていない大量のデータを活用する上で有望で … 続きを読む →

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LEMURS: Learning Distributed Multi-Robot Interactions

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調タスクのデモンストレーションからスケーラブルなマルチロボ … 続きを読む →

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Situated Participatory Design: A Method for In Situ Design of Robotic Interaction with Older Adults

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 高齢者施設向けの支援ロボットを設計するケーススタディを通じて、高齢者と人間 … 続きを読む →

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MultiVehicle Simulator (MVSim): lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 閉ループ制御に関連するアプリケーションの開発には、現場でのテストまたは現実 … 続きを読む →

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6D Pose Estimation for Textureless Objects on RGB Frames using Multi-View Optimization

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 テクスチャのないオブジェクトの 6D ポーズ推定は、多くのロボット アプリ … 続きを読む →

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Task-Oriented Prediction and Communication Co-Design for Haptic Communications

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 予測は、長距離触覚通信における低遅延と高信頼性の要件を満たすための有望なア … 続きを読む →

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Universal Morphology Control via Contextual Modulation

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなロボットの形態にまたがる普遍的なポリシーを学習することで、学習効 … 続きを読む →

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