月別アーカイブ: 2023年2月

CP+: Camera Poses Augmentation with Large-scale LiDAR Maps

要約 大規模な色付きの点群には、ナビゲーションやシーンの表示において多くの利点が … 続きを読む

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Structural Attention-Based Recurrent Variational Autoencoder for Highway Vehicle Anomaly Detection

要約 自動運転では、車両制御装置の安全を確保するために、異常な運転行動の検出が不 … 続きを読む

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Certified Polyhedral Decompositions of Collision-Free Configuration Space

要約 タスク空間の障害物が存在する場合の衝突のない構成空間 (C フリー) のジ … 続きを読む

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Inducing Point Allocation for Sparse Gaussian Processes in High-Throughput Bayesian Optimisation

要約 スパース ガウス過程は、高スループットのベイジアン最適化 (BO) ループ … 続きを読む

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Detecting Signs of Model Change with Continuous Model Selection Based on Descriptive Dimensionality

要約 データ ストリームの背後にあるモデルの変更を検出する問題に対処します。 モ … 続きを読む

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Unifying local and global model explanations by functional decomposition of low dimensional structures

要約 回帰または分類関数のグローバルな表現を、それを任意の順序の主成分と相互作用 … 続きを読む

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Streaming probabilistic tensor train decomposition

要約 ベイジアン ストリーミング テンソル分解法は、ストリーミング データの低ラ … 続きを読む

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Personalized Decentralized Federated Learning with Knowledge Distillation

要約 フェデレーテッド ラーニング (FL) のパーソナライゼーションは、データ … 続きを読む

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Deep W-Networks: Solving Multi-Objective Optimisation Problems With Deep Reinforcement Learning

要約 このホワイト ペーパーでは、ディープ Q ネットワーク (DQN) アプロ … 続きを読む

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BaCaDI: Bayesian Causal Discovery with Unknown Interventions

要約 実験から因果構造を推測することは、多くの分野で中心的なタスクです。 たとえ … 続きを読む

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