月別アーカイブ: 2023年2月

Trustworthy Reinforcement Learning for Quadrotor UAV Tracking Control Systems

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 複雑な動的環境におけるクワッドローターの正確で信頼性の高いトラッキング制御 … 続きを読む →

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Safe Networked Robotics via Formal Verification

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、安全な制御の決定を下すために、豊富な感覚データを利用する … 続きを読む →

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Shield Model Predictive Path Integral: A Computationally Efficient Robust MPC Approach Using Control Barrier Functions

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 Model Predictive Path Integral (MPPI) … 続きを読む →

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Amos-SLAM: An Anti-Dynamics Two-stage SLAM Approach

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 従来の SLAM (Simultaneous Localization A … 続きを読む →

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Generalization of Auto-Regressive Hidden Markov Models to Non-Linear Dynamics and Non-Euclidean Observation Space

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 潜在変数モデルは、ロボット工学、音声認識、経済学などのさまざまなコンテキス … 続きを読む →

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Grounding Graph Network Simulators using Physical Sensor Observations

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 現実を正確にモデル化する物理シミュレーションは、機械工学やロボットの動作計 … 続きを読む →

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Sequential Hierarchical Least-Squares Programming for Prioritized Non-Linear Optimal Control

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 優先順位付けされた非線形最適制御に合わせて調整された信頼領域と階層的ステッ … 続きを読む →

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On the Simulation of Perception Errors in Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車 (AV) の仮想テストは、安全性評価に不可欠であることが十分に … 続きを読む →

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Multi-vehicle Dynamic Water Surface Monitoring

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 関心のあるオブジェクトを検出するために水面を繰り返し探査し、その後、それら … 続きを読む →

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Communication and Control in Collaborative UAVs: Recent Advances and Future Trends

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) 技術の最近の進歩により、軍用、民生用、および商業用 … 続きを読む →

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