月別アーカイブ: 2023年2月

GeoLCR: Attention-based Geometric Loop Closure and Registration

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (同時ローカリゼーションとマッピング) アプリケーションの学習ベ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | GeoLCR: Attention-based Geometric Loop Closure and Registration はコメントを受け付けていません

Tree-structured Policy Planning with Learned Behavior Models

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車 (AV) は、自身の動きを計画しながら、隣接するエージェントの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Tree-structured Policy Planning with Learned Behavior Models はコメントを受け付けていません

Learning on the Job: Self-Rewarding Offline-to-Online Finetuning for Industrial Insertion of Novel Connectors from Vision

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における学習ベースの方法は、一般化の可能性を秘めていますが、学 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Learning on the Job: Self-Rewarding Offline-to-Online Finetuning for Industrial Insertion of Novel Connectors from Vision はコメントを受け付けていません

Deep Model Predictive Control

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、未知の構造の状態依存の不確実性が一致し、制限されている制御ア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Deep Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Visuo-Tactile-Based Slip Detection Using A Multi-Scale Temporal Convolution Network

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 人間は視覚と触覚によって、手に持った物体が滑ったかどうかを正確に判断するこ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Visuo-Tactile-Based Slip Detection Using A Multi-Scale Temporal Convolution Network はコメントを受け付けていません

Approximating Discontinuous Nash Equilibrial Values of Two-Player General-Sum Differential Games

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 2 プレイヤー差分ゲームのナッシュ均衡ポリシーを見つけるには、Hamilt … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GT, cs.LG, cs.RO | Approximating Discontinuous Nash Equilibrial Values of Two-Player General-Sum Differential Games はコメントを受け付けていません

Efficient Perception, Planning, and Control Algorithms for Vision-Based Automated Vehicles

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の計算リソースは限られています。 したがって、それらの制御システ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Efficient Perception, Planning, and Control Algorithms for Vision-Based Automated Vehicles はコメントを受け付けていません

Autotuning Symbolic Optimization Fabrics for Trajectory Generation

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、軌道生成のための自動パラメータ最適化法を提示します。 パラメ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Autotuning Symbolic Optimization Fabrics for Trajectory Generation はコメントを受け付けていません

Robot Person Following Under Partial Occlusion

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 Robot person follow (RPF) は、多くの有用なヒュー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Robot Person Following Under Partial Occlusion はコメントを受け付けていません

LATITUDE: Robotic Global Localization with Truncated Dynamic Low-pass Filter in City-scale NeRF

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、複雑な 3 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | LATITUDE: Robotic Global Localization with Truncated Dynamic Low-pass Filter in City-scale NeRF はコメントを受け付けていません