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Embodied Self-Supervised Learning (EMSSL) with Sampling and Training Coordination for Robot Arm Inverse Kinematics Model Learning
要約 順運動学モデルと逆運動学モデルは、ロボット アームの基本であり、ロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Perceiving Unseen 3D Objects by Poking the Objects
要約 ロボットのインタラクティブな 3D オブジェクト認識への新しいアプローチを … 続きを読む
Puppeteer and Marionette: Learning Anticipatory Quadrupedal Locomotion Based on Interactions of a Central Pattern Generator and Supraspinal Drive
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Sim-and-Real Reinforcement Learning for Manipulation: A Consensus-based Approach
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Fast Staircase Detection and Estimation using 3D Point Clouds with Multi-detection Merging for Heterogeneous Robots
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カテゴリー: cs.RO
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Design of a Variable Stiffness Spring with Human-Selectable Stiffness
要約 ばねは、モーターやバッテリーを必要とせずにアシスト ジョイント トルクを提 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Environmental force sensing helps robots traverse cluttered large obstacles using physical interaction
要約 多くのアプリケーションでは、自動運転、捜索救助、地球外探査など、大きな障害 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.bio-ph
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Active Reward Learning from Online Preferences
要約 ロボット ポリシーは、人間の好みや新しい環境に適応する必要があります。 人 … 続きを読む