-
最近の投稿
- Design of an End-effector with Application to Avocado Harvesting
- Active Human Pose Estimation via an Autonomous UAV Agent
- Equivariant Diffusion Policy
- Empathic Grounding: Explorations using Multimodal Interaction and Large Language Models with Conversational Agents
- LHManip: A Dataset for Long-Horizon Language-Grounded Manipulation Tasks in Cluttered Tabletop Environments
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (23553) cs.CL (17693) cs.CR (1841) cs.CV (30612) cs.LG (28313) cs.RO (13198) cs.SY (2095) eess.IV (3775) eess.SY (2090) stat.ML (3894)
月別アーカイブ: 2023年2月
Embodied Self-Supervised Learning (EMSSL) with Sampling and Training Coordination for Robot Arm Inverse Kinematics Model Learning
要約 順運動学モデルと逆運動学モデルは、ロボット アームの基本であり、ロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Embodied Self-Supervised Learning (EMSSL) with Sampling and Training Coordination for Robot Arm Inverse Kinematics Model Learning はコメントを受け付けていません
Perceiving Unseen 3D Objects by Poking the Objects
要約 ロボットのインタラクティブな 3D オブジェクト認識への新しいアプローチを … 続きを読む
Puppeteer and Marionette: Learning Anticipatory Quadrupedal Locomotion Based on Interactions of a Central Pattern Generator and Supraspinal Drive
要約 四足動物の移動は、脊髄中枢パターン発生器 (CPG)、感覚フィードバック、 … 続きを読む
An accurate and efficient approach to probabilistic conflict prediction
要約 衝突予測は、自動運転車の経路計画の重要な要素です。 予測方法は、信頼性の高 … 続きを読む
Sim-and-Real Reinforcement Learning for Manipulation: A Consensus-based Approach
要約 Sim-and-real トレーニングは、ロボット操作の sim-to-r … 続きを読む
Understanding URDF: A Survey Based on User Experience
要約 ロボット システムの複雑さが増しているため、導入前にシミュレーションを行う … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Understanding URDF: A Survey Based on User Experience はコメントを受け付けていません
Fast Staircase Detection and Estimation using 3D Point Clouds with Multi-detection Merging for Heterogeneous Robots
要約 ロボット システムには、人間が使用するために設計された複雑な 3 次元環境 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Fast Staircase Detection and Estimation using 3D Point Clouds with Multi-detection Merging for Heterogeneous Robots はコメントを受け付けていません
Design of a Variable Stiffness Spring with Human-Selectable Stiffness
要約 ばねは、モーターやバッテリーを必要とせずにアシスト ジョイント トルクを提 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Design of a Variable Stiffness Spring with Human-Selectable Stiffness はコメントを受け付けていません
Environmental force sensing helps robots traverse cluttered large obstacles using physical interaction
要約 多くのアプリケーションでは、自動運転、捜索救助、地球外探査など、大きな障害 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.bio-ph
Environmental force sensing helps robots traverse cluttered large obstacles using physical interaction はコメントを受け付けていません
Active Reward Learning from Online Preferences
要約 ロボット ポリシーは、人間の好みや新しい環境に適応する必要があります。 人 … 続きを読む