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Autotuning Symbolic Optimization Fabrics for Trajectory Generation
要約 この論文では、軌道生成のための自動パラメータ最適化法を提示します。 パラメ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Identification of Threat Regions From a Dynamic Occupancy Grid Map for Situation-Aware Environment Perception
要約 自動運転の分野でより高いレベルの自動化が進むにつれて、車両の運用上の安全性 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Residual Policy Learning for Vehicle Control of Autonomous Racing Cars
要約 レーシングカーは物理的な走行限界で動作するため、自律型レース用の車両コント … 続きを読む
Adversarial Path Planning for Optimal Camera Positioning
要約 視覚センサーの使用は、とりわけ、犯罪や危険な出来事の検出と防止におけるいく … 続きを読む
Deep-PANTHER: Learning-Based Perception-Aware Trajectory Planner in Dynamic Environments
要約 この論文では、動的環境における無人航空機 (UAV) のための学習ベースの … 続きを読む
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Reachability-Based Confidence-Aware Probabilistic Collision Detection in Highway Driving
要約 リスク評価は、インテリジェント車両の衝突警告および回避システムの重要なコン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Don’t Let Me Down! Offloading Robot VFs Up to the Cloud
要約 ロボット サービスの最近のトレンドでは、ロボットの機能をエッジにオフロード … 続きを読む
Design of Bistable Soft Deployable Structures via a Kirigami-inspired Planar Fabrication Approach
要約 完全にソフトな双安定メカニズムは、ソフト ロボティクス、ウェアラブル デバ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.app-ph
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$\mathcal{L}_1$Quad: $\mathcal{L}_1$ Adaptive Augmentation of Geometric Control for Agile Quadrotors with Performance Guarantees
要約 不完全なモデル知識や外乱が存在する場合でも安全に動作できるクワッドローター … 続きを読む
Toward a Millimeter-Scale Tendon-Driven Continuum Wrist with Integrated Gripper for Microsurgical Applications
要約 マイクロサージェリーは、特に影響力がありながら挑戦的な手術です。 ロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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