月別アーカイブ: 2023年2月

GenAug: Retargeting behaviors to unseen situations via Generative Augmentation

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの学習方法は、タスク、環境、およびオブジェクト全体で広く一般化され … 続きを読む →

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The Sum of Its Parts: Visual Part Segmentation for Inertial Parameter Identification of Manipulated Objects

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 人間の労働者と一緒に安全かつ効率的に動作するために、協働ロボット (コボッ … 続きを読む →

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Online Safety Property Collection and Refinement for Safe Deep Reinforcement Learning in Mapless Navigation

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 実世界のシナリオで深層強化学習 (DRL) アルゴリズムを展開するには、安 … 続きを読む →

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Simplified Continuous High Dimensional Belief Space Planning with Adaptive Probabilistic Belief-dependent Constraints

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観測可能なドメインでの不確実性の下でのオンライン意思決定 (信念空 … 続きを読む →

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Autonomous Vehicles: Open-Source Technologies, Considerations, and Development

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、センサー技術、人工知能 (AI)、ネットワーキングなど、多く … 続きを読む →

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Bringing Diversity to Autonomous Vehicles: An Interpretable Multi-vehicle Decision-making and Planning Framework

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の発展に伴い、自動運転車 (AV) と人が運転する車 (HV) が … 続きを読む →

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Robot Learning on the Job: Human-in-the-Loop Autonomy and Learning During Deployment

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 コンピューティング能力の急速な成長と深層学習の最近の進歩により、私たちは研 … 続きを読む →

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Model-Based Underwater 6D Pose Estimation from RGB

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 水中での物体姿勢推定により、自律システムは追跡および介入タスクを実行できま … 続きを読む →

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Scan-Matching based Particle Filtering approach for LIDAR-only Localization

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、$3\Dim$ LIDAR センサーのみを使用した自動運転車 … 続きを読む →

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A lightweight method for detecting dynamic target occlusions by the robot body

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの視覚はオクルージョンの影響を大きく受け、自律システムに課題をもた … 続きを読む →

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