-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2023年2月
Evolution of SLAM: Toward the Robust-Perception of Autonomy
要約 同時ローカリゼーションとマッピング (SLAM) は、自律ロボットが未確定 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Evolution of SLAM: Toward the Robust-Perception of Autonomy はコメントを受け付けていません
Mini bot 3D: A ROS based Gazebo Simulation
要約 ロボット工学のソフトウェア標準としてのロボット オペレーティング システム … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Mini bot 3D: A ROS based Gazebo Simulation はコメントを受け付けていません
A Survey on Active Simultaneous Localization and Mapping: State of the Art and New Frontiers
要約 Active Simultaneous Localization and … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Survey on Active Simultaneous Localization and Mapping: State of the Art and New Frontiers はコメントを受け付けていません
Review of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving
要約 ディープ ニューラル ネットワークの復活以来、強化学習は徐々に強化され、多 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Review of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません
‘Push-Grasp-Suction’Integrated Network for Ambidextrous Robot Picking
要約 雑然としたシーンでのオブジェクトのピッキングは、ロボット操作の分野で広く研 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
‘Push-Grasp-Suction’Integrated Network for Ambidextrous Robot Picking はコメントを受け付けていません
Soft Continuum Actuator Tip Position and Contact Force Prediction, Using Electrical Impedance Tomography and Recurrent Neural Networks
要約 ソフト ロボットは、器用な操作と安全なヒューマン ロボット インタラクショ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Soft Continuum Actuator Tip Position and Contact Force Prediction, Using Electrical Impedance Tomography and Recurrent Neural Networks はコメントを受け付けていません
Multi-Agent Path Integral Control for Interaction-Aware Motion Planning in Urban Canals
要約 都市環境で動作する自動運転車は、他の意思決定エージェントとの相互作用に関す … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Multi-Agent Path Integral Control for Interaction-Aware Motion Planning in Urban Canals はコメントを受け付けていません
Improving robot navigation in crowded environments using intrinsic rewards
要約 混雑した環境での自律ナビゲーションは、多くのアプリケーションで未解決の問題 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Improving robot navigation in crowded environments using intrinsic rewards はコメントを受け付けていません
Gait design for limbless obstacle aided locomotion using geometric mechanics
要約 手足のないロボットは、従来のロボットでは移動できない雑然とした環境を操作で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Gait design for limbless obstacle aided locomotion using geometric mechanics はコメントを受け付けていません