月別アーカイブ: 2023年2月

Time-attenuating Twin Delayed DDPG Reinforcement Learning for Trajectory Tracking Control of Quadrotors

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 環境からのノイズを考慮すると、クワッドローターの連続軌道追跡制御は複雑です … 続きを読む →

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Controllability-Aware Unsupervised Skill Discovery

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント エージェントの重要な機能の 1 つは、外部の監督なしで有 … 続きを読む →

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Learning-Based Defect Recognitions for Autonomous UAV Inspections

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 自動亀裂検出とセグメンテーションは、無人航空機検査のシステム全体で重要な役 … 続きを読む →

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Contour Context: Abstract Structural Distribution for 3D LiDAR Loop Detection and Metric Pose Estimation

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、都市の自動運転シナリオを対象とした、正確な 3-DoF メト … 続きを読む →

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Learning and Aggregating Lane Graphs for Urban Automated Driving

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 レーン グラフの推定は、自動運転と HD マップの学習において不可欠であり … 続きを読む →

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Exploring Navigation Maps for Learning-Based Motion Prediction

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 周囲のエージェントの動きを予測することは、安全な自動運転の鍵です。 このホ … 続きを読む →

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COACH: Cooperative Robot Teaching

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 知識とスキルは、人間の教師から人間の生徒に伝達できます。 ただし、このよう … 続きを読む →

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On the Importance of Patient Acceptance for Medical Robotic Imaging

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 目的: 人間同士のやり取りには、相互の受容が必要です。 したがって、これは … 続きを読む →

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Robust Extrinsic Self-Calibration of Camera and Solid State LiDAR

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、単眼カメラとプリズム回転ソリッドステート LiDAR のペ … 続きを読む →

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Review on Efficient Strategies for Coordinated Motion and Tracking in Swarm Robotics

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 群れロボティクスは、共同体の昆虫の影響を受ける多くの基本的なロボットで構成 … 続きを読む →

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