月別アーカイブ: 2023年2月

Rethinking Semantic Segmentation Evaluation for Explainability and Model Selection

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック セグメンテーションは、画像の領域全体の一貫したクラス ラベ … 続きを読む →

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Denoising Diffusion Probabilistic Models for Robust Image Super-Resolution in the Wild

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、単一画像の超解像やその他の画像から画像への変換タスクで有望な … 続きを読む →

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How Does It Feel? Self-Supervised Costmap Learning for Off-Road Vehicle Traversability

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境で地形の通過可能性を推定するには、ロボットとこれらの地形との … 続きを読む →

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Machine Learning Model Attribution Challenge

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 Machine Learning Model Attribution Ch … 続きを読む →

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Regret-Based Optimization for Robust Reinforcement Learning

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) ポリシーは、観測における小さな敵対的ノイズに対し … 続きを読む →

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Team DETR: Guide Queries as a Professional Team in Detection Transformers

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 最近提案された DETR バリアントは、合理化されたプロセスと優れたパフォ … 続きを読む →

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ConceptFusion: Open-set Multimodal 3D Mapping

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 環境の 3D マップを作成することは、ロボットのナビゲーション、計画、およ … 続きを読む →

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A Correct-and-Certify Approach to Self-Supervise Object Pose Estimators via Ensemble Self-Training

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 実世界のロボティクス アプリケーションでは、さまざまなシナリオで確実に機能 … 続きを読む →

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End-to-End Deep Learning Framework for Real-Time Inertial Attitude Estimation using 6DoF IMU

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 慣性計測装置 (IMU) は、工学から医学まで、慣性姿勢の推定によく使用さ … 続きを読む →

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Predicting Class Distribution Shift for Reliable Domain Adaptive Object Detection

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 Unsupervised Domain Adaptive Object D … 続きを読む →

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