月別アーカイブ: 2023年2月

Cooperative Simultaneous Tracking and Jamming for Disabling a Rogue Drone

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、協力的な無人航空機 (UAV) のチームを使用して、3D 空 … 続きを読む →

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Embodied Footprints: A Safety-guaranteed Collision Avoidance Model for Numerical Optimization-based Trajectory Planning

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 数値最適化ベースの手法は、自動運転の一般的な軌道プランナーの 1 つです。 … 続きを読む →

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Direct multiple shooting and direct collocation show similar performances in biomechanical predictive simulations

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 ダイレクト マルチプル シューティング (DMS) とダイレクト コロケー … 続きを読む →

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From Prediction to Planning With Goal Conditioned Lane Graph Traversals

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のための運動予測の分野は、これまで以上に強力なニューラル ネットワ … 続きを読む →

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Reactive Correction of Object Placement Errors for Robotic Arrangement Tasks

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット アームを使用してオブジェクトを配置する場合、最終結果の品質は、達 … 続きを読む →

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Instance-wise Grasp Synthesis for Robotic Grasping

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 高品質のインスタンスごとの把握構成を生成することは、複数オブジェクト環境で … 続きを読む →

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A Federated Learning Benchmark for Drug-Target Interaction

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 薬物標的相互作用 (DTI) ドメインで医薬品データを集約することで、命を … 続きを読む →

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Estimating Causal Effects Under Image Confounding Bias with an Application to Poverty in Africa

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 因果関係の観察研究には、交絡因子の調整が必要です。 これらの要因が明確に定 … 続きを読む →

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Towards Understanding GD with Hard and Conjugate Pseudo-labels for Test-Time Adaptation

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 新しいドメインからのラベル付けされていないテストサンプルのみがテスト時にア … 続きを読む →

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Photonic reservoir computing enabled by stimulated Brillouin scattering

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) は、人間の生活や働き方を混乱させる未来のテクノロジーの … 続きを読む →

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