月別アーカイブ: 2023年2月

Ablation Study on Features in Learning-based Joints Calibration of Cable-driven Surgical Robots

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 世界中で実施されており、何百万もの手術が手術用ロボットによって支援されてい … 続きを読む →

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Graph Attention Multi-Agent Fleet Autonomy for Advanced Air Mobility

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 自律型モビリティは、貨物と乗客を移動させるための都市交通の新しいモードとし … 続きを読む →

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Agile and Versatile Robot Locomotion via Kernel-based Residual Learning

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、四足歩行ロボット移動のためのカーネルベースの残差学習フレームワ … 続きを読む →

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Semi-Supervised Visual Tracking of Marine Animals using Autonomous Underwater Vehicles

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 海洋生物のその場での視覚的観察は、行動の理解と周囲の生態系との関係を発展さ … 続きを読む →

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When and Where to Step: Terrain-Aware Real-Time Footstep Location and Timing Optimization for Bipedal Robots

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 オンラインの足跡計画は、二足歩行ロボットにとって不可欠であり、外乱や感覚ノ … 続きを読む →

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Constrained Decision Transformer for Offline Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 安全な強化学習 (RL) は、環境と対話することによって制約充足ポリシーを … 続きを読む →

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Reachability-based Trajectory Design with Neural Implicit Safety Constraints

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 安全なモーション プランをリアルタイムで生成することは、ロボット マニピュ … 続きを読む →

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A Survey on Global LiDAR Localization

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 自分のポーズに関する知識は、すべてのモバイル ロボット アプリケーションに … 続きを読む →

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Continuous-Time Fixed-Lag Smoothing for LiDAR-Inertial-Camera SLAM

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 近年、異種マルチセンサー融合によるローカリゼーションとマッピングが普及して … 続きを読む →

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EMV-LIO: An Efficient Multiple Vision aided LiDAR-Inertial Odometry

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 単一センサーの不完全な制約によって引き起こされる劣化に対処するために、特に … 続きを読む →

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