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Modeling Trust and Reliance with Wait Time in a Human-Robot Interaction
要約 この研究では、待ち時間がロボットへの信頼と依存にどのように影響するかを調査 … 続きを読む
Deep Reinforcement Learning Based Tracking Control of an Autonomous Surface Vessel in Natural Waters
要約 環境の複雑なダイナミクスのために、自律型海洋ロボットの正確な制御は依然とし … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Difference-based Deep Convolutional Neural Network for Simulation-to-reality UAV Fault Diagnosis
要約 プロペラの障害を特定することは、クワッドローターを安全かつ効率的に運用し続 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning to Dexterously Pick or Separate Tangled-Prone Objects for Industrial Bin Picking
要約 絡まりやすいオブジェクトの産業用ビンピッキングでは、ロボットが絡み合ってい … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Co-manipulation of soft-materials estimating deformation from depth images
要約 布地、複合材、紙/段ボールのシートなどの柔らかい素材の人間とロボットの共同 … 続きを読む
CACTO: Continuous Actor-Critic with Trajectory Optimization — Towards global optimality
要約 この論文では、単一のフレームワークで軌道最適化 (TO) と強化学習 (R … 続きを読む
Copebot: Underwater soft robot with copepod-like locomotion
要約 複雑な動作パターンを高速かつ高精度で実行できるロボットを開発することは、大 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Augmenting Inertial Motion Capture with SLAM Using EKF and SRUKF Data Fusion Algorithms
要約 慣性モーション キャプチャ システムでは、低コストの IMU を使用して人 … 続きを読む
Gaussian Process Mapping of Uncertain Building Models with GMM as Prior
要約 ローカリゼーションやセンサー フュージョンなど、多くの研究分野で不確実性表 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning a Meta-Controller for Dynamic Grasping
要約 動くオブジェクトをつかむことは、オブジェクト ポーズ予測、アーム モーショ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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