月別アーカイブ: 2023年2月

A Non-iterative Spatio-temporal Multi-task Assignments based Collision-free Trajectories for Music Playing Robots

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットのチームがピアノ音楽を演奏するために、非反復時空間マ … 続きを読む →

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Fields2Cover: An open-source coverage path planning library for unmanned agricultural vehicles

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、農業用車両のカバレッジ パス プランニング ( … 続きを読む →

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Discrete States-Based Trajectory Planning for Nonholonomic Robots

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 非ホロノミック ダイナミクスのため、非ホロノミック ロボットの動作計画は常 … 続きを読む →

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An MPC-based Optimal Motion Control Framework for Pendulum-driven Spherical Robots

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 モーション制御は、すべての自律移動ロボットにとって不可欠であり、球状ロボッ … 続きを読む →

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Train What You Know — Precise Pick-and-Place with Transporter Networks

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアプリケーションでは、正確なピックアンドプレースが不可欠です。 こ … 続きを読む →

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On the Utility of Buffers in Pick-n-Swap Based Lattice Rearrangement

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 ピック アンド スワップ操作プリミティブを使用して再配置問題のクラスを解決 … 続きを読む →

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A Legendre-Gauss Pseudospectral Collocation Method for Trajectory Optimization in Second Order Systems

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 疑似スペクトル選点法は、最適制御問題を解決するための強力なツールであること … 続きを読む →

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Collocation methods for second and higher order systems

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 コロケーション手法を使用する一般的な方法が、ロボット工学の最適制御に適用さ … 続きを読む →

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A survey on online active learning

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 オンライン アクティブ ラーニングは、データ ストリームからラベル付けする … 続きを読む →

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Creating generalizable downstream graph models with random projections

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 モデルがグラフ間で一般化できるようにするグラフ表現学習アプローチを調査しま … 続きを読む →

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