月別アーカイブ: 2023年2月

Imitation from Arbitrary Experience: A Dual Unification of Reinforcement and Imitation Learning Methods

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、線形制約のある凸プログラムとして定式化できることは … 続きを読む →

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Calibration and Uncertainty Characterization for Ultra-Wideband Two-Way-Ranging Measurements

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 超広帯域 (UWB) システムは、無線信号の飛行時間を測定することによって … 続きを読む →

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Propagation Measurements and Analyses at 28 GHz via an Autonomous Beam-Steering Platform

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、28 GHz V2X 伝搬モデリング用のスライ … 続きを読む →

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Learning to Forecast Aleatoric and Epistemic Uncertainties over Long Horizon Trajectories

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 自律的なエージェントに、自身の結果と不確実性を予測する能力を与えることで、 … 続きを読む →

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A Coarse-to-Fine Framework for Dual-Arm Manipulation of Deformable Linear Objects with Whole-Body Obstacle Avoidance

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な線形オブジェクト (DLO) を操作して、障害物がある制約された … 続きを読む →

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SARI: Shared Autonomy across Repeated Interaction

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 支援ロボット アームは、ユーザーが日常のタスクを実行するのを支援しようとし … 続きを読む →

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Loss of Distributed Coverage Using Lazy Agents Operating Under Discrete, Local, Event-Triggered Communication

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 分散型ロボットとセンサーを使用した空間領域の継続的な監視は、マルチエージェ … 続きを読む →

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Probabilistic Qualitative Localization and Mapping

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 位置推定とマッピングの同時実行 (SLAM) は、自律ナビゲーションなどの … 続きを読む →

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USEEK: Unsupervised SE(3)-Equivariant 3D Keypoints for Generalizable Manipulation

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、単一のオブジェクト インスタンスでポーズをつかむという単なるデ … 続きを読む →

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A Neuromorphic Dataset for Object Segmentation in Indoor Cluttered Environment

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 イベントベースのカメラを利用することで、モーション ブラー、低ダイナミック … 続きを読む →

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