Older Adults’ Task Preferences for Robot Assistance in the Home

要約

在宅でのタスクを支援できる人工知能技術は、高齢者の老化を適切に支援する可能性を秘めています。
特にロボット支援は、自宅で自立して生活する高齢者の身体的および認知的サポートに適用されています。
高齢者がロボットに支援を求めているタスクを理解するために、調査、アンケート、およびグループ インタビューが使用されてきました。
高齢者の高齢化のコンテキスト内にあるフィールド インタビューを通じて、ロボット支援のための高齢者のタスクの好みを調査する以前の作業に基づいています。
私たちの調査結果は、高齢者がロボットによる社会的およびケア関連のサポートよりも身体的支援を好むことを示し、ロボット支援を採用する際の制御を好むことを示し、影響を与える可能性のあるさまざまな個人の制約、境界、およびニーズを強調する以前の研究の結果を裏付けています。
彼らの好み。

要約(オリジナル)

Artificial intelligence technologies that can assist with at-home tasks have the potential to help older adults age in place. Robot assistance in particular has been applied towards physical and cognitive support for older adults living independently at home. Surveys, questionnaires, and group interviews have been used to understand what tasks older adults want robots to assist them with. We build upon prior work exploring older adults’ task preferences for robot assistance through field interviews situated within older adults’ aging contexts. Our findings support results from prior work indicating older adults’ preference for physical assistance over social and care-related support from robots and indicating their preference for control when adopting robot assistance, while highlighting the variety of individual constraints, boundaries, and needs that may influence their preferences.

arxiv情報

著者 Gopika Ajaykumar,Chien-Ming Huang
発行日 2023-02-24 15:23:29+00:00
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