Normal reconstruction from specularity in the endoscopic setting

要約

内視鏡によって画像化された平面の場合、鏡面反射光はシーン平面上の同心円であり、画像内で入れ子になった楕円として表示されることを示します。
これらの楕円を検出して、平面の法線方向を推定するために使用できることを示し、法線再構成法を形成し、シミュレーション データで検証します。
実際には、内視鏡画像で見える解剖学的表面は局所的に平面です。
この方法を使用して、湿った組織に通常見られる多数の鏡面反射のそれぞれについて、表面法線を再構築できることを示します。
腹腔鏡画像と大腸内視鏡画像の結果を示します。

要約(オリジナル)

We show that for a plane imaged by an endoscope the specular isophotes are concentric circles on the scene plane, which appear as nested ellipses in the image. We show that these ellipses can be detected and used to estimate the plane’s normal direction, forming a normal reconstruction method, which we validate on simulated data. In practice, the anatomical surfaces visible in endoscopic images are locally planar. We use our method to show that the surface normal can thus be reconstructed for each of the numerous specularities typically visible on moist tissues. We show results on laparoscopic and colonoscopic images.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google