AERoS: Assurance of Emergent Behaviour in Autonomous Robotic Swarms

要約

群れの行動は明示的に設計されていません。
代わりに、それらは個々のエージェントの相互およびその環境との相互作用の緊急の結果です。
この新たな機能は、安全性の保証に課題をもたらします。
この論文の主な貢献は、自律システム (AMLAS) で使用するための機械学習の保証に関するガイダンスに従って、AERoS と呼ばれる自律ロボット群の緊急動作の安全性を保証するためのプロセスです。
公衆クロークを操作するロボットの群れを中心としたケーススタディを使用して、提案されたプロセスを探ります。

要約(オリジナル)

The behaviours of a swarm are not explicitly engineered. Instead, they are an emergent consequence of the interactions of individual agents with each other and their environment. This emergent functionality poses a challenge to safety assurance. The main contribution of this paper is a process for the safety assurance of emergent behaviour in autonomous robotic swarms called AERoS, following the guidance on the Assurance of Machine Learning for use in Autonomous Systems (AMLAS). We explore our proposed process using a case study centred on a robot swarm operating a public cloakroom.

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