Modeling Trust and Reliance with Wait Time in a Human-Robot Interaction

要約

この研究では、待ち時間がロボットへの信頼と依存にどのように影響するかを調査しました。
実験 1 は、タスクパートナーのアクションの待ち時間を 1 秒から 20 秒までと、パートナーの擬人化を操作するオンライン実験として実施されました。
その結果、擬人化はパートナーへの信頼に影響を与え、パートナーへの依存には影響を与えませんでした。
しかし、待ち時間はパートナーへの信頼と信頼に悪影響を及ぼしました。
また、待機時間からの信頼が相手への依存を媒介する効果も確認された。
実験 2 は、人間とロボットが対面する状況での信頼と信頼に対する待ち時間の影響を確認するために行われました。
その結果、実験１と同様の待ち時間の効果が確認された。
この研究は、待ち時間が、ロボットへの信頼と依存に影響を与える強力で制御可能な要因であることを明らかにしました。

要約(オリジナル)

This study investigated how wait time influences trust in and reliance on a robot. Experiment 1 was conducted as an online experiment manipulating the wait time for the task partner’s action from 1 to 20 seconds and the anthropomorphism of the partner. As a result, the anthropomorphism influenced trust in the partner and did not influence reliance on the partner. However, the wait time negatively influenced trust in and reliance on the partner. Moreover, a mediation effect of trust from the wait time on reliance on the partner was confirmed. Experiment 2 was conducted to confirm the effects of wait time on trust and reliance in a human-robot face-to-face situation. As a result, the same effects of wait time found in Experiment 1 were confirmed. This study revealed that wait time is a strong and controllable factor that influences trust in and reliance on a robot.

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