Autonomous Vehicles: Open-Source Technologies, Considerations, and Development

要約

自動運転車は、センサー技術、人工知能 (AI)、ネットワーキングなど、多くの分野における進歩の集大成です。
このホワイト ペーパーでは、読者に自動運転車を構築する技術を紹介します。
自動運転車開発のためのオープンソースのツールとライブラリに焦点を当て、開発者や研究者がこの分野に参加することをより安価で簡単にします。
取り上げるトピックは以下のとおりです。
最初に、自動運転車で使用されるセンサーについて説明し、さまざまな環境、コスト、独自の機能におけるセンサーの性能をまとめます。
次に、Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) と各モダリティのアルゴリズムについて説明します。
第 3 に、機械学習モデルをトレーニングし、車両ソフトウェアのパフォーマンスをテストするための費用対効果の高い方法である、人気のあるオープンソースのドライビング シミュレーターを確認します。
次に、組み込みオペレーティング システムと、いずれかを選択する際のセキュリティと開発に関する考慮事項について説明します。
その後、Vehicle-to-Vehicle (V2V) と Internet-of-Vehicle (IoV) 通信について説明します。これらは、ネットワーク テクノロジと自動運転車を融合して機能を拡張する分野です。
次に、車両自動化の 5 つのレベル、商用およびオープンソースの高度な運​​転支援システム、およびそれらの機能を確認します。
最後に、この分野に関与する主要な製造会社とソフトウェア会社、その投資、およびパートナーシップについて触れます。
これらのトピックは、業界、その技術、活発な研究、および開発者が自動運転車を構築するために利用できるツールを読者に理解させるものです。

要約(オリジナル)

Autonomous vehicles are the culmination of advances in many areas such as sensor technologies, artificial intelligence (AI), networking, and more. This paper will introduce the reader to the technologies that build autonomous vehicles. It will focus on open-source tools and libraries for autonomous vehicle development, making it cheaper and easier for developers and researchers to participate in the field. The topics covered are as follows. First, we will discuss the sensors used in autonomous vehicles and summarize their performance in different environments, costs, and unique features. Then we will cover Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) and algorithms for each modality. Third, we will review popular open-source driving simulators, a cost-effective way to train machine learning models and test vehicle software performance. We will then highlight embedded operating systems and the security and development considerations when choosing one. After that, we will discuss Vehicle-to-Vehicle (V2V) and Internet-of-Vehicle (IoV) communication, which are areas that fuse networking technologies with autonomous vehicles to extend their functionality. We will then review the five levels of vehicle automation, commercial and open-source Advanced Driving Assistance Systems, and their features. Finally, we will touch on the major manufacturing and software companies involved in the field, their investments, and their partnerships. These topics will give the reader an understanding of the industry, its technologies, active research, and the tools available for developers to build autonomous vehicles.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google