Ultrasound Based Prosthetic Arm Control

要約

義手用の独自の制御方法の作成は、まだ対処しなければならない問題です。
自然な制御を実現するために使用するヒューマン マシン インターフェース (HMI) の最適な選択は、依然として課題です。
最も一般的なオプションである表面筋電図 (sEMG) には、さまざまな修正困難な問題 (電極のずれ、発汗、疲労) があります。
超音波画像ベースの方法論は、sEMG と比較して、より大きな SNR とより少ないハードウェア要件で、複雑な筋肉の活動と構成を認識する手段を提供します。
この研究では、義手制御用の高フレーム レート超音波イメージングのプロトタイプ システムが提案されています。
提案されたフレームワークを使用して、リンクに示されているように、人間の手を模倣できる仮想ロボットハンドシミュレーションが開発されています。
4 つの手のジェスチャをシミュレートする提案された分類モデルは、90% 以上の分類精度を持っています。

要約(オリジナル)

The creation of unique control methods for a hand prosthesis is still a problem that has to be addressed. The best choice of a human-machine interface (HMI) that should be used to enable natural control is still a challenge. Surface electromyography (sEMG), the most popular option, has a variety of difficult-to-fix issues (electrode displacement, sweat, fatigue). The ultrasound imaging-based methodology offers a means of recognising complex muscle activity and configuration with a greater SNR and less hardware requirements as compared to sEMG. In this study, a prototype system for high frame rate ultrasound imaging for prosthetic arm control is proposed. Using the proposed framework, a virtual robotic hand simulation is developed that can mimick a human hand as illustrated in the link. The proposed classification model simulating four hand gestures has a classification accuracy of more than 90%.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google