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Implicit Contact-Rich Manipulation Planning for a Manipulator with Insufficient Payload
要約 このホワイト ペーパーでは、共同ロボット アームを備えたモバイル マニピュ … 続きを読む
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Autonomous Intelligent Navigation for Flexible Endoscopy Using Monocular Depth Guidance and 3-D Shape Planning
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Heterogeneous robot teams with unified perception and autonomy: How Team CSIRO Data61 tied for the top score at the DARPA Subterranean Challenge
要約 DARPA Subterranean Challenge は、競合他社が自 … 続きを読む
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Autonomous Search of Semantic Objects in Unknown Environments
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Data-Association-Free Landmark-based SLAM
要約 私たちは、未知のデータの関連付けを伴うランドマーク ベースの SLAM を … 続きを読む
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QCQP-Tunneling: Ellipsoidal Constrained Agent Navigation
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Adversarial Path Planning for Optimal Camera Positioning
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Reinforcement Learning Based Pushing and Grasping Objects from Ungraspable Poses
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Diffusion Model-Augmented Behavioral Cloning
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High-Precise Robot Arm Manipulation based on Online Iterative Learning and Forward Simulation with Positioning Error Below End-Effector Physical Minimum Displacement
要約 高精度のマニピュレーションにより幅広いアプリケーションが可能になるため、精 … 続きを読む
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