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Implicit Contact-Rich Manipulation Planning for a Manipulator with Insufficient Payload
要約 このホワイト ペーパーでは、共同ロボット アームを備えたモバイル マニピュ … 続きを読む
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Autonomous Intelligent Navigation for Flexible Endoscopy Using Monocular Depth Guidance and 3-D Shape Planning
要約 柔軟な内視鏡の知覚と意思決定に向けた最近の進歩は、コンピューター支援外科的 … 続きを読む
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Heterogeneous robot teams with unified perception and autonomy: How Team CSIRO Data61 tied for the top score at the DARPA Subterranean Challenge
要約 DARPA Subterranean Challenge は、競合他社が自 … 続きを読む
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Autonomous Search of Semantic Objects in Unknown Environments
要約 この論文では、未知の GPS 拒否環境でロボットがセマンティック オブジェ … 続きを読む
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Data-Association-Free Landmark-based SLAM
要約 私たちは、未知のデータの関連付けを伴うランドマーク ベースの SLAM を … 続きを読む
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QCQP-Tunneling: Ellipsoidal Constrained Agent Navigation
要約 この論文では、完全に未知で目に見えない連続環境でのオンライン経路計画の挑戦 … 続きを読む
Adversarial Path Planning for Optimal Camera Positioning
要約 視覚センサーの使用は、とりわけ、犯罪や危険な出来事の検出と防止におけるいく … 続きを読む
Reinforcement Learning Based Pushing and Grasping Objects from Ungraspable Poses
要約 テーブルの上に水平に置かれた本やその他の大きな平らな物体など、物体がつかめ … 続きを読む
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Diffusion Model-Augmented Behavioral Cloning
要約 模倣学習は、環境からの報酬シグナルにアクセスすることなく、専門家のデモンス … 続きを読む
High-Precise Robot Arm Manipulation based on Online Iterative Learning and Forward Simulation with Positioning Error Below End-Effector Physical Minimum Displacement
要約 高精度のマニピュレーションにより幅広いアプリケーションが可能になるため、精 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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