月別アーカイブ: 2023年1月

Learning Viewpoint-Agnostic Visual Representations by Recovering Tokens in 3D Space

投稿日: 2023年1月16日 作成者: jarxiv

要約 人間は、3D 構造の知覚をサポートする視覚野により、視点の変化を非常に柔軟 … 続きを読む →

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Learning to Perceive in Deep Model-Free Reinforcement Learning

投稿日: 2023年1月16日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、入力観測の一部のみにアクセスして未知のタスクを完了する方法を … 続きを読む →

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Text to Point Cloud Localization with Relation-Enhanced Transformer

投稿日: 2023年1月16日 作成者: jarxiv

要約 将来のロボットが人間と通信し、協力するためには、いくつかの自然言語の指示に … 続きを読む →

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LENet: Lightweight And Efficient LiDAR Semantic Segmentation Using Multi-Scale Convolution Attention

投稿日: 2023年1月16日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR セマンティック セグメンテーションは、車両にシーンの豊富な理解 … 続きを読む →

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TUSK: Task-Agnostic Unsupervised Keypoints

投稿日: 2023年1月16日 作成者: jarxiv

要約 キーポイント学習のための既存の教師なしメソッドは、特定のキーポイント タイ … 続きを読む →

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Multi-source Pseudo-label Learning of Semantic Segmentation for the Scene Recognition of Agricultural Mobile Robots

投稿日: 2023年1月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ターゲットの温室環境とは異なる屋外シーンの公開データセットを … 続きを読む →

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Multi-Target Landmark Detection with Incomplete Images via Reinforcement Learning and Shape Prior

投稿日: 2023年1月16日 作成者: jarxiv

要約 医用画像は一般に限られた視野 (FOV) で取得されるため、関心領域 (R … 続きを読む →

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Animatable Implicit Neural Representations for Creating Realistic Avatars from Videos

投稿日: 2023年1月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチビュー ビデオからアニメート可能な人間モデルを再構築す … 続きを読む →

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Analyzing and Improving the Pyramidal Predictive Network for Future Video Frame Prediction

投稿日: 2023年1月16日 作成者: jarxiv

要約 ピラミッド型予測ネットワーク (PPNV1) は、興味深い時間ピラミッド … 続きを読む →

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LVRNet: Lightweight Image Restoration for Aerial Images under Low Visibility

投稿日: 2023年1月16日 作成者: jarxiv

要約 劣化要因の組み合わせを持つ画像から鮮明な画像を回復することを学ぶことは、困 … 続きを読む →

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