Real-time FPGA implementation of the Semi-Global Matching stereo vision algorithm for a 4K/UHD video stream

要約

この論文では、セミグローバル マッチング (SGM) ステレオ ビジョン アルゴリズムのリアルタイム FPGA 実装を提案します。
設計されたモジュールは、4K/Ultra HD (3840 x 2160 ピクセル @ 30 フレーム/秒) ビデオ ストリームをクロックあたり 4 ピクセル (ppc) 形式および 64 ピクセルの視差範囲でサポートします。
ベースラインの SGM 実装は、4ppc 形式でピクセルを処理し、タイミングの制約を満たすように変更する必要がありましたが、私たちのバージョンは元の設計に匹敵する結果を提供します。
このソリューションは、Virtex-7 FPGA デバイスを搭載したザイリンクス VC707 開発ボードで肯定的に評価されています。

要約(オリジナル)

In this paper, we propose a real-time FPGA implementation of the Semi-Global Matching (SGM) stereo vision algorithm. The designed module supports a 4K/Ultra HD (3840 x 2160 pixels @ 30 frames per second) video stream in a 4 pixel per clock (ppc) format and a 64-pixel disparity range. The baseline SGM implementation had to be modified to process pixels in the 4ppc format and meet the timing constrains, however, our version provides results comparable to the original design. The solution has been positively evaluated on the Xilinx VC707 development board with a Virtex-7 FPGA device.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google