Construction of Object Boundaries for the Autopilotof a Surface Robot from Satellite Imagesusing Computer Vision Methods

要約

水域の境界を検出するためのアルゴリズムとプログラムを提案した。衛星地図上の水域をHSV色空間の色で検出する方法として、デジタル画像フィルタリングの手法であるErosion、Dilationを適用している。輪郭のGPS座標を計算するためのアルゴリズムが作成される。提案したアルゴリズムにより、表面ロボット自動操縦モジュールに適したフォーマットで結果を保存することができる。

要約(オリジナル)

An algorithm and a program for detecting the boundaries of water bodies for the autopilot module of asurface robot are proposed. A method for detecting water objects on satellite maps by the method of finding a color in the HSV color space, using erosion, dilation – methods of digital image filtering is applied.The following operators for constructing contours on the image are investigated: the operators of Sobel,Roberts, Prewitt, and from them the one that detects the boundary more accurately is selected for thismodule. An algorithm for calculating the GPS coordinates of the contours is created. The proposed algorithm allows saving the result in a format suitable for the surface robot autopilot module.

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