要約
1 台のカメラだけで広い視野をキャプチャすることは、監視や自動車のアプリケーションにおいて重要な側面ですが、このようにして得られた広角魚眼画像は、モーション推定などの一般的な画像およびビデオ処理方法にはあまり適していない可能性がある非常に特殊な特性を示します。
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この論文では、対応する逆投影を介して動きベクトル検索の一部を透視領域に移動した後、等立体再投影を利用することにより、魚眼ビデオ シーケンスの典型的な放射特性に適応する動き推定方法を紹介します。
このアプローチを従来の平行移動推定および補正と組み合わせることで、合成魚眼シーケンスでは最大 1.14 dB、実世界データでは最大 0.96 dB の輝度 PSNR の平均ゲインが達成されます。
選択したフレーム ペアの最大ゲインは、合成データと実世界のデータでそれぞれ 2.40 dB と 1.39 dB になります。
要約(オリジナル)
Capturing large fields of view with only one camera is an important aspect in surveillance and automotive applications, but the wide-angle fisheye imagery thus obtained exhibits very special characteristics that may not be very well suited for typical image and video processing methods such as motion estimation. This paper introduces a motion estimation method that adapts to the typical radial characteristics of fisheye video sequences by making use of an equisolid re-projection after moving part of the motion vector search into the perspective domain via a corresponding back-projection. By combining this approach with conventional translational motion estimation and compensation, average gains in luminance PSNR of up to 1.14 dB are achieved for synthetic fish-eye sequences and up to 0.96 dB for real-world data. Maximum gains for selected frame pairs amount to 2.40 dB and 1.39 dB for synthetic and real-world data, respectively.
arxiv情報
| 著者 | Andrea Eichenseer,Michel Bätz,Jürgen Seiler,André Kaup |
| 発行日 | 2022-11-30 13:51:36+00:00 |
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