1st Workshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023: Challenge Results

要約

1$^{\text{st}}$ Workshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023 は、無人航空機 (UAV) と無人水上車両 (USV) の海洋コンピュータ ビジョンに焦点を当て、この分野でいくつかのサブチャレンジを組織しました: (
i) UAV ベースの海上物体検出、(ii) UAV ベースの海上物体追跡、(iii) USV ベースの海上障害物セグメンテーション、および (iv) USV ベースの海上障害物検出。
サブチャレンジは、SeaDronesSee および MODS ベンチマークに基づいていました。
このレポートは、個々のサブチャレンジの主な調査結果を要約し、SeaDronesSee Object Detection v2 と呼ばれる新しいベンチマークを紹介します。これは、より多くのクラスと映像を含めることで以前のベンチマークを拡張します。
統計分析と定性分析を提供し、130 を超える提出物から最も優れた方法論の傾向を評価します。
メソッドは付録にまとめられています。
データセット、評価コード、リーダーボードは、https://seadronessee.cs.uni-tuebingen.de/macvi で公開されています。

要約(オリジナル)

The 1$^{\text{st}}$ Workshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023 focused on maritime computer vision for Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and Unmanned Surface Vehicle (USV), and organized several subchallenges in this domain: (i) UAV-based Maritime Object Detection, (ii) UAV-based Maritime Object Tracking, (iii) USV-based Maritime Obstacle Segmentation and (iv) USV-based Maritime Obstacle Detection. The subchallenges were based on the SeaDronesSee and MODS benchmarks. This report summarizes the main findings of the individual subchallenges and introduces a new benchmark, called SeaDronesSee Object Detection v2, which extends the previous benchmark by including more classes and footage. We provide statistical and qualitative analyses, and assess trends in the best-performing methodologies of over 130 submissions. The methods are summarized in the appendix. The datasets, evaluation code and the leaderboard are publicly available at https://seadronessee.cs.uni-tuebingen.de/macvi.

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