Determining Accessible Sidewalk Width by Extracting Obstacle Information from Point Clouds

要約

歩道上の障害物は、特に補助器具（車椅子、歩行器、ベビーカー、杖など）を使用している市民や訪問者にとって、道を塞ぎ、通行を制限し、フラストレーションや時間の無駄をもたらすことがよくあります。都市への平等な参加と利用を可能にするためには、すべての市民が同じような時間と労力で日常活動を行い、完了することができる必要があります。そこで我々は、歩道に関するアクセシビリティ情報を提供し、市民がより良いルート計画を立てられるようにし、市職員がボトルネックの場所を特定し、それに対して行動できるようにすることを目的とする。本論文では、歩道のアクセシビリティに関するより完全な情報を提供するための第一歩として、アムステルダム市の3次元点群データに基づいて障害物のない歩道幅を推定する新しいパイプラインを提案します。

要約(オリジナル)

Obstacles on the sidewalk often block the path, limiting passage and resulting in frustration and wasted time, especially for citizens and visitors who use assistive devices (wheelchairs, walkers, strollers, canes, etc). To enable equal participation and use of the city, all citizens should be able to perform and complete their daily activities in a similar amount of time and effort. Therefore, we aim to offer accessibility information regarding sidewalks, so that citizens can better plan their routes, and to help city officials identify the location of bottlenecks and act on them. In this paper we propose a novel pipeline to estimate obstacle-free sidewalk widths based on 3D point cloud data of the city of Amsterdam, as the first step to offer a more complete set of information regarding sidewalk accessibility.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, DeepL