HARU: Haptic Augmented Reality-Assisted User-Centric Industrial Network Planning

要約

インダストリー 4.0 アプリケーションをハプティクスとヒューマン マシン インタラクションでサポートするために、6G には完全に自律的で視覚的でインタラクティブな新しいフレームワークが必要です。
このホワイト ペーパーでは、プライベート ネットワーク プランニング サービス、特に産業用ネットワーク向けのエンド ツー エンド ソリューション HARU を提供します。
このソリューションは、ユーザー デバイスから視覚および感覚データを収集し、サーバー上で 3D 電波伝搬環境を再構築してネットワーク プランニングを実行し、触覚フィードバックを有効にしたユーザー デバイス上で AR を使用してネットワーク パフォーマンスを視覚化する機能で構成されます。
これらの機能は、1) ビジョンおよびセンサー フュージョン ベースの 3D 環境再構築、2) レイ トレーシング ベースの無線マップ生成とネットワーク プランニング、3) リアルタイム カメラによって実現される AR 支援ネットワーク ビジュアライゼーションの 3 つの主要な技術コンポーネントによって強化されます。
再局在。
ドイツのボッシュ工場で概念実証を実施し、最適化されたアンテナ位置の良好なネットワーク カバレッジと、環境の再構築とカメラの再定位の両方で高い精度を示しました。
また、フレームあたり約 $32$ ミリ秒のエンドツーエンド レイテンシで、AR をサポートするリアルタイムのネットワーク モニタリングも実現しました。

要約(オリジナル)

To support Industry 4.0 applications with haptics and human-machine interaction, 6G requires a new framework that is fully autonomous, visual, and interactive. In this paper, we provide an end-to-end solution, HARU, for private network planning services, especially industrial networks. The solution consists of the following functions: collecting visual and sensory data from the user device, reconstructing 3D radio propagation environment and conducting network planning on a server, and visualizing network performance with AR on the user device with enabled haptic feedback. The functions are empowered by three key technical components: 1) vision- and sensor fusion-based 3D environment reconstruction, 2) ray tracing-based radio map generation and network planning, and 3) AR-assisted network visualization enabled by real-time camera relocalization. We conducted the proof-of-concept in a Bosch plant in Germany and showed good network coverage of the optimized antenna location, as well as high accuracy in both environment reconstruction and camera relocalization. We also achieved real-time AR-supported network monitoring with an end-to-end latency of about $32$ ms per frame.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google