月別アーカイブ: 2022年9月

Zero-shot Active Visual Search (ZAVIS): Intelligent Object Search for Robotic Assistants

投稿日: 2022年9月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚センサー（RGBDカメラなど）を搭載した移動ロボットを使 … 続きを読む →

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Hybrid Parallel Imaging and Compressed Sensing MRI Reconstruction with GRAPPA Integrated Multi-loss Supervised GAN

投稿日: 2022年9月20日 作成者: jarxiv

要約 目的: パラレル イメージングは​​、受信コイルのアレイを使用して追加の感 … 続きを読む →

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LMBAO: A Landmark Map for Bundle Adjustment Odometry in LiDAR SLAM

投稿日: 2022年9月20日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR オドメトリは、LiDAR の同時ローカリゼーションおよびマッピ … 続きを読む →

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T2V-DDPM: Thermal to Visible Face Translation using Denoising Diffusion Probabilistic Models

投稿日: 2022年9月20日 作成者: jarxiv

要約 現代の監視システムは、深層学習ベースの顔認証ネットワークを使用して人物認識 … 続きを読む →

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A Dual-Cycled Cross-View Transformer Network for Unified Road Layout Estimation and 3D Object Detection in the Bird’s-Eye-View

投稿日: 2022年9月20日 作成者: jarxiv

要約 鳥瞰図 (BEV) 表現により、道路レイアウトの推定や 3D オブジェクト … 続きを読む →

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Worst-Case Morphs: a Theoretical and a Practical Approach

投稿日: 2022年9月20日 作成者: jarxiv

要約 顔認識 (FR) システムは、モーフィング攻撃に対して脆弱であることが示さ … 続きを読む →

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Masked Face Inpainting Through Residual Attention UNet

投稿日: 2022年9月20日 作成者: jarxiv

要約 フェイス マスクの除去など、高テクスチャ領域でのリアルなイメージの復元は困 … 続きを読む →

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Towards self-attention based visual navigation in the real world

投稿日: 2022年9月20日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン ガイド ナビゲーションでは、複雑な視覚情報を処理して、タスク指向 … 続きを読む →

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Indicators of Attack Failure: Debugging and Improving Optimization of Adversarial Examples

投稿日: 2022年9月20日 作成者: jarxiv

要約 敵対的な例に対する機械学習モデルの堅牢性を評価することは、困難な問題です。 … 続きを読む →

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Point Spread Function Estimation of Defocus

投稿日: 2022年9月20日 作成者: jarxiv

要約 この点像分布関数 (PSF) は、フォーカス/デフォーカスからの形状、深度 … 続きを読む →

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