月別アーカイブ: 2022年9月

SurroundDepth: Entangling Surrounding Views for Self-Supervised Multi-Camera Depth Estimation

投稿日: 2022年9月21日 作成者: jarxiv

要約 画像からの深度推定は、自動運転の 3D 認識の基本的なステップとして機能し … 続きを読む →

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Single Image Deraining via Rain-Steaks Aware Deep Convolutional Neural Network

投稿日: 2022年9月21日 作成者: jarxiv

要約 雨の画像では雨のステーキが空間的に変化しているため、単一の雨の画像から雨の … 続きを読む →

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Make an Omelette with Breaking Eggs: Zero-Shot Learning for Novel Attribute Synthesis

投稿日: 2022年9月21日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット分類問題の既存のアルゴリズムのほとんどは、通常、カテゴリ間の属 … 続きを読む →

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Cardiac Segmentation using Transfer Learning under Respiratory Motion Artifacts

投稿日: 2022年9月21日 作成者: jarxiv

要約 心室セグメンテーションを実行しながら心臓磁気共鳴画像法 (MRI) のアー … 続きを読む →

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GANet: Goal Area Network for Motion Forecasting

投稿日: 2022年9月21日 作成者: jarxiv

要約 道路参加者の将来の動きを予測することは、自動運転にとって重要ですが、動きの … 続きを読む →

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Metal Inpainting in CBCT Projections Using Score-based Generative Model

投稿日: 2022年9月21日 作成者: jarxiv

要約 整形外科手術中、金属製のインプラントまたはネジの挿入は、多くの場合、可動 … 続きを読む →

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Dynamic Graph Message Passing Networks for Visual Recognition

投稿日: 2022年9月21日 作成者: jarxiv

要約 長期的な依存関係のモデル化は、コンピューター ビジョンのシーン理解タスクに … 続きを読む →

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SCIM: Simultaneous Clustering, Inference, and Mapping for Open-World Semantic Scene Understanding

投稿日: 2022年9月21日 作成者: jarxiv

要約 人間の環境で動作するために、ロボットのセマンティック認識は、新しいオブジェ … 続きを読む →

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Visual Attention-based Self-supervised Absolute Depth Estimation using Geometric Priors in Autonomous Driving

投稿日: 2022年9月21日 作成者: jarxiv

要約 既存の単眼深度推定方法は大きな進歩を遂げましたが、ネットワークのモデリング … 続きを読む →

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An Outlier Exposure Approach to Improve Visual Anomaly Detection Performance for Mobile Robots

投稿日: 2022年9月21日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの視覚的異常検出システムを構築する問題を検討します。 標準的な … 続きを読む →

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