要約
現代の技術の開発と適用は、生態系、種の群集、個体群の発達を追跡し、変化の理由を分析するために、自然の生息地と景観における種の効率的な監視に不可欠な基盤です。
カメラ トラップ距離サンプリングなどの方法を使用して動物の存在量を推定するには、3D (3 次元) 測定による自然の生息地の空間情報が重要です。
さらに、3D 情報により、カメラ トラッピングを使用した動物検出の精度が向上します。
この研究は、高度に最適化されたハードウェアとソフトウェアを特徴とする 3D カメラ トラッピングへの新しいアプローチを提示します。
このアプローチは、ステレオ ビジョンを使用して自然の生息地の 3D 情報を推測し、StereO CameRA Trap for monitoring of biodivErSity (SOCRATES) として指定されています。
SOCRATES の包括的な評価では、動物の検出 (境界ボックス $\text{mAP}_{75}$) が $3.23\%$ 改善されただけでなく、カメラ トラップ距離サンプリングを使用して動物の数を推定する優れた適用性も示されています。
SOCRATES のソフトウェアとドキュメントは、https://github.com/timmh/socrates で提供されています。
要約(オリジナル)
The development and application of modern technology is an essential basis for the efficient monitoring of species in natural habitats and landscapes to trace the development of ecosystems, species communities, and populations, and to analyze reasons of changes. For estimating animal abundance using methods such as camera trap distance sampling, spatial information of natural habitats in terms of 3D (three-dimensional) measurements is crucial. Additionally, 3D information improves the accuracy of animal detection using camera trapping. This study presents a novel approach to 3D camera trapping featuring highly optimized hardware and software. This approach employs stereo vision to infer 3D information of natural habitats and is designated as StereO CameRA Trap for monitoring of biodivErSity (SOCRATES). A comprehensive evaluation of SOCRATES shows not only a $3.23\%$ improvement in animal detection (bounding box $\text{mAP}_{75}$) but also its superior applicability for estimating animal abundance using camera trap distance sampling. The software and documentation of SOCRATES is provided at https://github.com/timmh/socrates
arxiv情報
| 著者 | Timm Haucke,Hjalmar Kühl,Volker Steinhage |
| 発行日 | 2022-09-19 15:03:35+00:00 |
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