月別アーカイブ: 2022年8月

Vision-Based Safety System for Barrierless Human-Robot Collaboration

投稿日: 2022年8月4日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットの近くで作業を行う場合、常に人間の安全が最優先されます。人間 … 続きを読む →

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Character Generation through Self-Supervised Vectorization

投稿日: 2022年8月4日 作成者: jarxiv

要約 自己教師付き画像生成の一般的なアプローチは、画素レベルの表現で操作すること … 続きを読む →

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YOLO-FaceV2: A Scale and Occlusion Aware Face Detector

投稿日: 2022年8月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、ディープラーニングに基づく顔検出アルゴリズムが大きく発展している。こ … 続きを読む →

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SSformer: A Lightweight Transformer for Semantic Segmentation

投稿日: 2022年8月4日 作成者: jarxiv

要約 Transformerは畳み込みニューラルネットワークと比較して、意味的な … 続きを読む →

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Template matching with white balance adjustment under multiple illuminants

投稿日: 2022年8月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では，多照度シーンにおいて提案されたN-white balancin … 続きを読む →

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AutoLaparo: A New Dataset of Integrated Multi-tasks for Image-guided Surgical Automation in Laparoscopic Hysterectomy

投稿日: 2022年8月4日 作成者: jarxiv

要約 コンピュータ支援による低侵襲手術は、現代の手術室に大きな恩恵をもたらす可能 … 続きを読む →

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AstroVision: Towards Autonomous Feature Detection and Description for Missions to Small Bodies Using Deep Learning

投稿日: 2022年8月4日 作成者: jarxiv

要約 小天体へのミッションは、ターゲット天体の特性評価と周囲の相対的なナビゲーシ … 続きを読む →

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Recovery of Future Data via Convolution Nuclear Norm Minimization

投稿日: 2022年8月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、時系列予測(TSF)の問題を圧縮センシングの観点から研究する。 … 続きを読む →

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Evaluation and comparison of eight popular Lidar and Visual SLAM algorithms

投稿日: 2022年8月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、一般的でオープンソースの3D Lidarおよび視覚SLAM（S … 続きを読む →

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A Feature-space Multimodal Data Augmentation Technique for Text-video Retrieval

投稿日: 2022年8月4日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャルメディアやユーザー作成コンテンツプラットフォームには、毎時間、膨 … 続きを読む →

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