-
最近の投稿
- QueryCAD: Grounded Question Answering for CAD Models
- Reward-Centered ReST-MCTS: A Robust Decision-Making Framework for Robotic Manipulation in High Uncertainty Environments
- Discrete Contrastive Learning for Diffusion Policies in Autonomous Driving
- HBTP: Heuristic Behavior Tree Planning with Large Language Model Reasoning
- Kaiwu: A Multimodal Manipulation Dataset and Framework for Robot Learning and Human-Robot Interaction
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (34805) cs.CL (26316) cs.CR (2669) cs.CV (40628) cs.LG (39812) cs.RO (20399) cs.SY (3096) eess.IV (4823) eess.SY (3090) stat.ML (5236)
月別アーカイブ: 2022年8月
DeepInteraction: 3D Object Detection via Modality Interaction
要約 既存の最高性能の 3D オブジェクト検出器は通常、マルチモーダル フュージ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
DeepInteraction: 3D Object Detection via Modality Interaction はコメントを受け付けていません
FS-BAN: Born-Again Networks for Domain Generalization Few-Shot Classification
要約 従来の少数ショット分類 (FSC) は、限られたラベル付きデータが与えられ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
FS-BAN: Born-Again Networks for Domain Generalization Few-Shot Classification はコメントを受け付けていません
AniWho : A Quick and Accurate Way to Classify Anime Character Faces in Images
要約 このホワイト ペーパーでは、転移学習を使用して日本のアニメーション スタイ … 続きを読む
Robot Active Neural Sensing and Planning in Unknown Cluttered Environments
要約 未知の散らかった環境でのアクティブなセンシングと計画は、在宅サービス、捜索 … 続きを読む
StructToken : Rethinking Semantic Segmentation with Structural Prior
要約 以前の深層学習ベースの方法では、セマンティック セグメンテーションは静的ま … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
StructToken : Rethinking Semantic Segmentation with Structural Prior はコメントを受け付けていません
Multimodal Across Domains Gaze Target Detection
要約 この論文では、三人称視点からキャプチャされた単一の画像における視線ターゲッ … 続きを読む
CLCNet: Rethinking of Ensemble Modeling with Classification Confidence Network
要約 この論文では、分類モデルが入力サンプルを正しく分類するかどうかを判断できる … 続きを読む
MatchNorm: Learning-based Point Cloud Registration for 6D Object Pose Estimation in the Real World
要約 この作業では、点群データからオブジェクトの 6D ポーズを推定するタスクに … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
MatchNorm: Learning-based Point Cloud Registration for 6D Object Pose Estimation in the Real World はコメントを受け付けていません
Satellite Image Search in AgoraEO
要約 グローバルな地球観測 (EO) の運用能力の向上は、地球を理解し保護するた … 続きを読む
Multimodal Crop Type Classification Fusing Multi-Spectral Satellite Time Series with Farmers Crop Rotations and Local Crop Distribution
要約 正確で詳細かつタイムリーな作物タイプのマッピングは、市民のニーズに応じてよ … 続きを読む