AI2-THOR: An Interactive 3D Environment for Visual AI

要約

ビジュアル AI 研究のフレームワークである The House Of InterRactions (THOR) を紹介します。これは http://ai2thor.allenai.org で入手できます。
AI2-THOR は、ほぼ写真のようにリアルな 3D 屋内シーンで構成されており、AI エージェントがシーン内を移動し、オブジェクトと対話してタスクを実行できます。
AI2-THOR は、深層強化学習、模倣学習、インタラクションによる学習、プランニング、視覚的質問応答、教師なし表現学習、オブジェクトの検出とセグメンテーション、認知モデルの学習など、さまざまな分野の研究を可能にします。
AI2-THOR の目標は、視覚的にインテリジェントなモデルの構築を促進し、この分野の研究を前進させることです。

要約(オリジナル)

We introduce The House Of inteRactions (THOR), a framework for visual AI research, available at http://ai2thor.allenai.org. AI2-THOR consists of near photo-realistic 3D indoor scenes, where AI agents can navigate in the scenes and interact with objects to perform tasks. AI2-THOR enables research in many different domains including but not limited to deep reinforcement learning, imitation learning, learning by interaction, planning, visual question answering, unsupervised representation learning, object detection and segmentation, and learning models of cognition. The goal of AI2-THOR is to facilitate building visually intelligent models and push the research forward in this domain.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google