月別アーカイブ: 2022年7月

Propagating State Uncertainty Through Trajectory Forecasting

投稿日: 2022年7月13日 作成者: jarxiv

要約 不確実性は現代のロボット自律スタックに浸透し、ほぼすべてのコンポーネント（ … 続きを読む →

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Dual Vision Transformer

投稿日: 2022年7月13日 作成者: jarxiv

要約 以前の研究では、自己注意メカニズムの計算コストを削減するためのいくつかの戦 … 続きを読む →

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Learning Continuous Grasping Function with a Dexterous Hand from Human Demonstrations

投稿日: 2022年7月13日 作成者: jarxiv

要約 陰関数を使用して器用な手で操作するための握る動きを生成することを学ぶことを … 続きを読む →

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Snow Mask Guided Adaptive Residual Network for Image Snow Removal

投稿日: 2022年7月12日 作成者: jarxiv

要約 悪天候下での画像の復元は困難な作業です。 過去の作品のほとんどは、画像の雨 … 続きを読む →

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A Late Fusion Framework with Multiple Optimization Methods for Media Interestingness

投稿日: 2022年7月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチメディア分析、コンピュータービジョン（CV）、および人工知能（AI） … 続きを読む →

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Classification of COVID-19 on chest X-Ray images using Deep Learning model with Histogram Equalization and Lungs Segmentation

投稿日: 2022年7月12日 作成者: jarxiv

要約 背景と目的：生物医学分析と組み合わせた人工知能（AI）手法は、医療システム … 続きを読む →

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MT-Net Submission to the Waymo 3D Detection Leaderboard

投稿日: 2022年7月12日 作成者: jarxiv

要約 このテクニカルレポートでは、Waymo3D検出リーダーボードへの提出を紹介 … 続きを読む →

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FlowBot3D: Learning 3D Articulation Flow to Manipulate Articulated Objects

投稿日: 2022年7月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが見えないクラスのオブジェクトをアーティキュレートできるように一般 … 続きを読む →

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DCCF: Deep Comprehensible Color Filter Learning Framework for High-Resolution Image Harmonization

投稿日: 2022年7月12日 作成者: jarxiv

要約 画像の色調和アルゴリズムは、さまざまな条件でキャプチャされた前景画像と背景 … 続きを読む →

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PCCT: Progressive Class-Center Triplet Loss for Imbalanced Medical Image Classification

投稿日: 2022年7月12日 作成者: jarxiv

要約 不均衡なトレーニングデータは、医用画像分類にとって重要な課題です。 この研 … 続きを読む →

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