月別アーカイブ: 2022年7月

W2N:Switching From Weak Supervision to Noisy Supervision for Object Detection

投稿日: 2022年7月26日 作成者: jarxiv

要約 弱く監視されたオブジェクト検出（WSOD）は、画像レベルの注釈のみを必要と … 続きを読む →

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Black-box Few-shot Knowledge Distillation

投稿日: 2022年7月26日 作成者: jarxiv

要約 知識蒸留（KD）は、大規模な「教師」ネットワークから小規模な「学生」ネット … 続きを読む →

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Active Learning Strategies for Weakly-supervised Object Detection

投稿日: 2022年7月26日 作成者: jarxiv

要約 弱い注釈でトレーニングされたオブジェクト検出器は、完全に監視された対応物の … 続きを読む →

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2D vs. 3D LiDAR-based Person Detection on Mobile Robots

投稿日: 2022年7月26日 作成者: jarxiv

要約 人の検出は、人が住む環境をナビゲートする移動ロボットにとって重要なタスクで … 続きを読む →

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Improving Pseudo Labels With Intra-Class Similarity for Unsupervised Domain Adaptation

投稿日: 2022年7月26日 作成者: jarxiv

要約 教師なしドメイン適応（UDA）は、ラベルが豊富なソースドメインから、異なる … 続きを読む →

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Deep Laparoscopic Stereo Matching with Transformers

投稿日: 2022年7月26日 作成者: jarxiv

要約 変圧器構造でうまく採用された自己注意メカニズムは、画像認識や物体検出を含む … 続きを読む →

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Multi-Scale RAFT: Combining Hierarchical Concepts for Learning-based Optical FLow Estimation

投稿日: 2022年7月26日 作成者: jarxiv

要約 多くの古典的で学習ベースのオプティカルフロー手法は、精度と堅牢性の両方を向 … 続きを読む →

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Latency-Aware Collaborative Perception

投稿日: 2022年7月26日 作成者: jarxiv

要約 協調的知覚は、最近、単一エージェントの知覚よりも知覚能力を向上させる大きな … 続きを読む →

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Domain Decorrelation with Potential Energy Ranking

投稿日: 2022年7月26日 作成者: jarxiv

要約 機械学習システム、特に深層学習に基づく方法は、実験的な設定の下で最新のコン … 続きを読む →

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Hardware-in-the-loop simulation of a UAV autonomous landing algorithm implemented in SoC FPGA

投稿日: 2022年7月26日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、異種SoC FPGAコンピューティングプラットフ … 続きを読む →

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