月別アーカイブ: 2022年7月

PolarFormer: Multi-camera 3D Object Detection with Polar Transformers

投稿日: 2022年7月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行における3次元物体検出は、3次元世界のどこにどのような物体があるの … 続きを読む →

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BoxGraph: Semantic Place Recognition and Pose Estimation from 3D LiDAR

投稿日: 2022年7月1日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、インスタンスのセグメンテーションとグラフのマッチ … 続きを読む →

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HRFuser: A Multi-resolution Sensor Fusion Architecture for 2D Object Detection

投稿日: 2022年7月1日 作成者: jarxiv

要約 標準のカメラに加えて、自動運転車には通常、LIDARやレーダーなどの複数の … 続きを読む →

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Unsupervised domain adaptation for clinician pose estimation and instance segmentation in the operating room

投稿日: 2022年7月1日 作成者: jarxiv

要約 手術室（OR）での臨床医のきめ細かいローカリゼーションは、新世代のORサポ … 続きを読む →

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LiDAR-as-Camera for End-to-End Driving

投稿日: 2022年7月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムのコアタスクは、感覚入力を運転コマンドに変換することです。 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68T40, cs.AI, cs.CV, cs.RO, I.2.9 | LiDAR-as-Camera for End-to-End Driving はコメントを受け付けていません

Self-Training of Handwritten Word Recognition for Synthetic-to-Real Adaptation

投稿日: 2022年7月1日 作成者: jarxiv

要約 手書きテキスト認識（HTR）モデルのパフォーマンスは、主にラベル付きの代表 … 続きを読む →

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Detecting Melanoma Fairly: Skin Tone Detection and Debiasing for Skin Lesion Classification

投稿日: 2022年7月1日 作成者: jarxiv

要約 畳み込みニューラルネットワークは、メラノーマやその他の皮膚病変の分類におい … 続きを読む →

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A Medical Image Fusion Method based on MDLatLRRv2

投稿日: 2022年7月1日 作成者: jarxiv

要約 MDLatLRRは、潜在低ランク表現（LatLRR）によって抽出された入力 … 続きを読む →

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The (de)biasing effect of GAN-based augmentation methods on skin lesion images

投稿日: 2022年7月1日 作成者: jarxiv

要約 新しい医療データセットは現在、より一般に公開されており、より優れた、より広 … 続きを読む →

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Out-of-Distribution Detection for Long-tailed and Fine-grained Skin Lesion Images

投稿日: 2022年7月1日 作成者: jarxiv

要約 近年、皮膚病変の診断と分類のための自動化された方法の急速な開発が目撃されて … 続きを読む →

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