Stereo Co-capture System for Recording and Tracking Fish with Frame- and Event Cameras

要約

この作品は、従来のカメラとイベントカメラを使用して複数の動物の視覚データを取得するための共同キャプチャシステムを紹介します。
イベントカメラには、高い時間分解能や時間冗長性の抑制など、フレームベースのカメラに比べて複数の利点があり、魚の高速で不安定な動きを効率的にキャプチャできます。
さらに、イベントベースの複数動物追跡アルゴリズムを提示します。これは、アプローチの実現可能性を証明し、複数動物追跡のためのイベントカメラと従来のカメラの利点を組み合わせることをさらに探求するためのベースラインを設定します。

要約(オリジナル)

This work introduces a co-capture system for multi-animal visual data acquisition using conventional cameras and event cameras. Event cameras offer multiple advantages over frame-based cameras, such as a high temporal resolution and temporal redundancy suppression, which enable us to efficiently capture the fast and erratic movements of fish. We furthermore present an event-based multi-animal tracking algorithm, which proves the feasibility of the approach and sets the baseline for further exploration of combining the advantages of event cameras and conventional cameras for multi-animal tracking.

arxiv情報

著者 Friedhelm Hamann,Guillermo Gallego
発行日 2022-07-15 08:04:10+00:00
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