-
最近の投稿
- QueryCAD: Grounded Question Answering for CAD Models
- Reward-Centered ReST-MCTS: A Robust Decision-Making Framework for Robotic Manipulation in High Uncertainty Environments
- Discrete Contrastive Learning for Diffusion Policies in Autonomous Driving
- HBTP: Heuristic Behavior Tree Planning with Large Language Model Reasoning
- Kaiwu: A Multimodal Manipulation Dataset and Framework for Robot Learning and Human-Robot Interaction
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (34805) cs.CL (26316) cs.CR (2669) cs.CV (40628) cs.LG (39812) cs.RO (20399) cs.SY (3096) eess.IV (4823) eess.SY (3090) stat.ML (5236)
月別アーカイブ: 2022年6月
Rethinking Surgical Instrument Segmentation: A Background Image Can Be All You Need
要約 データの多様性と量は、深層学習モデルのトレーニングを成功させるために不可欠 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Rethinking Surgical Instrument Segmentation: A Background Image Can Be All You Need はコメントを受け付けていません
Unseen Object 6D Pose Estimation: A Benchmark and Baselines
要約 見えないオブジェクトの6Dポーズを推定することは、多くの実際のアプリケーシ … 続きを読む
Automatic Polyp Segmentation with Multiple Kernel Dilated Convolution Network
要約 結腸内視鏡検査による前癌性ポリープの検出と除去は、世界中の結腸直腸癌の予防 … 続きを読む
YOLOSA: Object detection based on 2D local feature superimposed self-attention
要約 リアルタイムのオブジェクト検出モデルのネットワーク構造を分析したところ、機 … 続きを読む
Toward Clinically Assisted Colorectal Polyp Recognition via Structured Cross-modal Representation Consistency
要約 結腸直腸ポリープの分類は重要な臨床検査です。 分類の精度を向上させるために … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Toward Clinically Assisted Colorectal Polyp Recognition via Structured Cross-modal Representation Consistency はコメントを受け付けていません
Sample Condensation in Online Continual Learning
要約 オンライン継続学習は、各サンプルが1回だけ表示される非定常データストリーム … 続きを読む
VGQ-CNN: Moving Beyond Fixed Cameras and Top-Grasps for Grasp Quality Prediction
要約 6自由度の把握のための把握品質予測ネットワークである多用途の把握品質畳み込 … 続きを読む
TiCo: Transformation Invariance and Covariance Contrast for Self-Supervised Visual Representation Learning
要約 自己監視視覚表現学習のための変換不変性と共分散コントラスト(TiCo)を提 … 続きを読む
A Deep Learning Ensemble Framework for Off-Nadir Geocentric Pose Prediction
要約 世界中で毎年約6,800件の自然災害が発生しており、気候変動の影響により、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
A Deep Learning Ensemble Framework for Off-Nadir Geocentric Pose Prediction はコメントを受け付けていません
Remote Sensing Change Detection (Segmentation) using Denoising Diffusion Probabilistic Models
要約 人類の文明は地球システムにますます強力な影響を及ぼしており、地球観測は悪影 … 続きを読む