月別アーカイブ: 2022年6月

Unsupervised Single-shot Depth Estimation using Perceptual Reconstruction

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 実際のオブジェクトの深度のリアルタイム推定は、3D再構成、シーン理解、状態 … 続きを読む →

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Direct Triangulation with Spherical Projection for Omnidirectional Cameras

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、射影球面上の光線対の最適化を通じて、校正済み全方位カメラの三角 … 続きを読む →

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An Online Learning System for Wireless Charging Alignment using Surround-view Fisheye Cameras

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 電気自動車はますます一般的になってきており、誘導充電パッドは電気自動車を充 … 続きを読む →

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Depth-Adapted CNNs for RGB-D Semantic Segmentation

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 近年のRGB-Dセマンティックセグメンテーションは、入力側から補完的なモダ … 続きを読む →

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Robust Environment Perception for Automated Driving: A Unified Learning Pipeline for Visual-Infrared Object Detection

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 RGBのCMOSセンサーは、可視光領域で動作します。そのため、環境光の影響 … 続きを読む →

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Out-of-Distribution Detection with Class Ratio Estimation

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 密度ベースの分布外（OOD）検出は、最近、OOD画像の検出というタスクに対 … 続きを読む →

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Convolutions for Spatial Interaction Modeling

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 様々な分野において、物体間の相互作用は、その振る舞いを決定する上で重要な役 … 続きを読む →

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Narrowing the Coordinate-frame Gap in Behavior Prediction Models: Distillation for Efficient and Accurate Scene-centric Motion Forecasting

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 近年、行動予測モデルが普及している。特に、実世界のロボット工学の応用として … 続きを読む →

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Fast and Robust Non-Rigid Registration Using Accelerated Majorization-Minimization

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 非剛体レジストレーションは、ソース形状を非剛体的に変形してターゲット形状に … 続きを読む →

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Predicting Axillary Lymph Node Metastasis in Early Breast Cancer Using Deep Learning on Primary Tumor Biopsy Slides

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 目的臨床的にALN陰性の早期乳癌（EBC）患者において、術前に腋窩リンパ節 … 続きを読む →

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